基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置
摘要:
本发明涉及一种基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置,首先采用三维建模技术进行FSS雷达罩的模型设计,采用旋压成型工艺获得待加工的共形雷达罩金属罩体,然后通过激光机器人的轨迹控制结合双自由度移动平台实现所有FSS单元结构的加工。采用CCD图像传感器实现激光非接触式对焦。本发明的有益效果在于:采用激光非接触式加工方式,加工过程对雷达罩罩体不会产生应力作用,通用性强,而且可以在一个加工周期内完成所有FSS单元结构的加工,工作效率高。
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