- 专利标题: 基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置
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申请号: CN201710029392.8申请日: 2017-01-16
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公开(公告)号: CN106735867B公开(公告)日: 2018-08-17
- 发明人: 王向峰 , 高炳攀 , 林炎章 , 陈燕青
- 申请人: 福州大学
- 申请人地址: 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
- 专利权人: 福州大学
- 当前专利权人: 福州大学
- 当前专利权人地址: 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
- 代理机构: 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理商 蔡学俊
- 主分类号: B23K26/00
- IPC分类号: B23K26/00 ; B23K26/03 ; B23K26/042 ; B23K26/08 ; B23K26/38 ; B23K26/60
摘要:
本发明涉及一种基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置,首先采用三维建模技术进行FSS雷达罩的模型设计,采用旋压成型工艺获得待加工的共形雷达罩金属罩体,然后通过激光机器人的轨迹控制结合双自由度移动平台实现所有FSS单元结构的加工。采用CCD图像传感器实现激光非接触式对焦。本发明的有益效果在于:采用激光非接触式加工方式,加工过程对雷达罩罩体不会产生应力作用,通用性强,而且可以在一个加工周期内完成所有FSS单元结构的加工,工作效率高。
公开/授权文献
- CN106735867A 基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置 公开/授权日:2017-05-31