本发明涉及空调采暖控制系统、控制器、方法和装置。所述系统包括：控制器、发动机回路、水泵回路、比例阀、加热器、第一温度传感器和第二温度传感器，所述比例阀用于提供第一阀口和第二阀口，所述发动机回路和水泵回路中的水流分别通过所述第一阀口和第二阀口进入所述加热器，经过所述加热器的加热之后回到所述发动机回路和水泵回路；所述第一温度传感器和第二温度传感器分别用于采集发动机回路水温和水泵回路水温，并将采集到的回路水温信号分别发送至所述控制器；所述比例阀还用于接收所述控制器输出的位置调节指令，根据所述位置调节指令调节所述第一阀口和第二阀口的开控。本发明克服了加热器水温剧烈波动的问题，有利于提高资源利用率。