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公开(公告)号：CN106739949B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201611227124.9
申请日：2016-12-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60H1/03
摘要： 本发明涉及空调采暖控制系统、控制器、方法和装置。所述系统包括：控制器、发动机回路、水泵回路、比例阀、加热器、第一温度传感器和第二温度传感器，所述比例阀用于提供第一阀口和第二阀口，所述发动机回路和水泵回路中的水流分别通过所述第一阀口和第二阀口进入所述加热器，经过所述加热器的加热之后回到所述发动机回路和水泵回路；所述第一温度传感器和第二温度传感器分别用于采集发动机回路水温和水泵回路水温，并将采集到的回路水温信号分别发送至所述控制器；所述比例阀还用于接收所述控制器输出的位置调节指令，根据所述位置调节指令调节所述第一阀口和第二阀口的开控。本发明克服了加热器水温剧烈波动的问题，有利于提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN110874940B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811002278.7
申请日：2018-08-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明提供一种绿波车速引导方法及系统，该方法包括：后台服务器接收道路上行驶车辆发出的车辆数据信号以及第一交叉路口和第二交叉路口的交通灯发出的交通灯信号；禁止灯为交通灯指示禁止车辆通行的状态，通行灯为交通灯指示允许车辆通行的状态；后台服务器选择被引导车辆，根据被引导车辆和前行车辆的车辆数据信号、设定的同一车道的两辆车辆之间的安全距离，以及第一交叉路口和第二交叉路口的交通灯信号，计算得到行驶车速并发送至被引导车辆，使得被引导车辆以行驶车速行驶至第二交叉路口时，第二交叉路口的交通灯处于允许通行状态。本发明可以节省车辆通过交叉路口的通行时间，提高车辆通过交叉路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN110874939B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811001802.9
申请日：2018-08-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明提供一种绿波车速引导方法及系统，该方法包括下述步骤：自车接收其他车辆的发出的车辆数据信号以及第一交叉路口和第二交叉路口的交通灯发出的交通灯信号；禁止灯为交通灯指示禁止车辆通行的状态，通行灯为交通灯指示允许车辆通行的状态；根据自车的车辆数据信号、前行车辆的车辆数据信号、设定的同一车道的两辆车辆之间的安全距离，以及第一交叉路口和第二交叉路口的交通灯信号，计算得到行驶车速，使得自车以行驶车速行驶至第二交叉路口时，位于自车前方的第二交叉路口的交通灯处于允许通行状态。本发明可以节省自车通过交叉路口的通行时间，提高车辆通过交叉路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN107992050B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711387100.4
申请日：2017-12-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶汽车局部路径运动规划方法和装置，其中，无人驾驶汽车局部路径运动规划方法，包括以下步骤：将初始规划路径偏移到当前检测车道的中间线上，得到无人驾驶汽车的期望驾驶路径；根据无人驾驶汽车的当前车辆位置点、当前车辆航向和期望驾驶路径，拟合得到局部路径轨迹簇；根据预设代价函数，获取局部路径轨迹簇中各局部路径轨迹的代价函数值；选取代价函数值最小的局部路径轨迹，作为无人驾驶汽车当前的最佳局部运动路径。本发明实施例基于无人驾驶汽车期望驾驶路径和感知系统检测到的当前车辆周边障碍物信息，规划出一条可行驶的最佳局部运动路径。
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公开(公告)号：CN111156094B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811326953.1
申请日：2018-11-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F02D29/02
摘要： 本发明公开了一种汽车的发动机控制方法，涉及汽车发动机控制领域，包括步骤：根据接收到的语音指令，确定所述语音指令对应的发动机控制指令；根据当前的车辆状态信息，判断是否满足所述发动机控制指令的预设执行条件；当判断所述当前的车辆状态未满足所述预设执行条件，发出执行失败信号；当判断所述当前的车辆状态满足所述预设执行条件，发出所述发动机控制指令。本发明实施例还提供了汽车的发动机控制装置、存储介质和系统，能安全有效地实现对汽车的发动机的语音控制，从而提供用户对汽车的发动机控制的便利性，并且提高汽车的智能化程度。
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公开(公告)号：CN106817509B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510875650.5
申请日：2015-12-02
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车载多媒体信号传输系统以及方法，属于信号传输技术领域。其中所述系统包括：主机和显示屏；主机上设置图形处理模块、背光模块、LVDS编码芯片，显示屏上设置LVDS解码芯片，图形处理模块提供RGB数据信号、视频控制信号，背光模块提供PWM背光信号；LVDS编码芯片用于对RGB数据信号和PWM背光信号进行处理，并将视频控制信号和处理后的RGB数据信号进行编码；LVDS解码芯片用于对编码后的RGB数据信号、视频控制信号进行解码后提供给显示屏。本发明车载多媒体信号传输系统以及方法线束简单、并能够极大地降低成本。
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公开(公告)号：CN105444369B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201410401465.8
申请日：2014-08-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本发明提供一种节能控制器与汽车空调系统，该节能控制器包括微处理器、节能启动控制电路、节能启动控制端、温度传感器输入电路、温度传感器接入端、压缩机请求信号输入端、压缩机开关控制电路以及压缩机开关控制信号输出端。该微处理器控制该节能启动控制电路、该温度传感器输入电路以及该压缩机开关控制电路，该微处理器用于判断汽车空调系统是否启动节能模式以及判断汽车空调系统的蒸发器温度，并经由该压缩机请求信号输入端接收压缩机请求信号，以及经由该压缩机开关控制信号输出端输出压缩机开关控制信号。该节能控制器适用于目前既有车辆的后装改造方便可行并且改装成本低，且该汽车空调系统采用该节能控制器可实现节能的目的。
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公开(公告)号：CN107117173B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710288527.2
申请日：2017-04-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/18
摘要： 本发明涉及车辆的制动及降扭控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据路面类型与预设制动及扭矩控制模式的对应关系，启动与当前路面类型对应的制动及扭矩控制模式；在不同的制动及扭矩控制模式下，按照不同的扭矩控制策略调整发动机的输出扭矩，和按照不同的制动控制策略对车轮执行制动控制；有利于车辆在不同路面均能以最佳状态行驶。
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公开(公告)号：CN106325231B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510383806.8
申请日：2015-07-03
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，包括：车载Tbox模块与远程服务器建立链接；远程服务器将诊断指令推送给车载Tbox模块，诊断指令包括需要检测的ECU的ID信息以及需要诊断的内容；车载Tbox模块接收诊断指令，转发至CAN总线上；在CAN总线上的与该ID信息对应的ECU接收并解析诊断指令，获得相应的诊断结果信息，并将诊断结果反馈给车载Tbox模块；车载Tbox模块将收到的诊断信息发送给远程服务器。相应地，本发明还公开了一种对应的系统。实施本发明，可以对产线上车辆故障进行远程检测，适应性广，且操作方便，并降低了车辆下线检测的成本。
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公开(公告)号：CN106557083B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510633966.3
申请日：2015-09-26
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种车辆电控单元的故障码记录方法，包括如下步骤：S1：电控单元进行故障检测；S2：电控单元根据故障之间的对应关系对检测到的故障进行判定；S3：若判定同时出现主故障和从故障，电控单元只记录该主故障的故障码，不记录该从故障的故障码，其中主故障和从故障具有牵连关系，当发生主故障时，会同时牵连引发从故障。进一步地，该故障码记录方法还包括步骤S4：若判定出现母故障下面的子故障，电控单元记录该母故障的故障码而不记录该子故障的故障码，其中母故障和子故障具有包含关系，母故障下面包含多个子故障。上述故障码记录方法，考虑了故障之间的关联性和故障设置的必要性，解决了故障码重复多报的问题。
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