本发明公开了一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，两台小车分别连接至双小车工作站，双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各工序设备工作站分别连接至工位工作站，工位工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统；中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的工位操作完成状态信息向双小车工作站发送工位转运指令，双小车工作站根据工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿轨道转运至预设的下一工位。本发明能智能化地实现大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接，转运效率高，定位精准。