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公开(公告)号：CN106743249A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208134.8
申请日：2016-12-23
申请人： 廊坊中建机械有限公司
CPC分类号： B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2203/0266
摘要： 本发明公开了一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，两台小车分别连接至双小车工作站，双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各工序设备工作站分别连接至工位工作站，工位工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统；中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的工位操作完成状态信息向双小车工作站发送工位转运指令，双小车工作站根据工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿轨道转运至预设的下一工位。本发明能智能化地实现大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接，转运效率高，定位精准。
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公开(公告)号：CN106743249B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611208134.8
申请日：2016-12-23
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，两台小车分别连接至双小车工作站，双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各工序设备工作站分别连接至工位工作站，工位工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统；中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的工位操作完成状态信息向双小车工作站发送工位转运指令，双小车工作站根据工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿轨道转运至预设的下一工位。本发明能智能化地实现大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接，转运效率高，定位精准。
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公开(公告)号：CN108162802A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810146043.9
申请日：2018-02-12
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108162802B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810146043.9
申请日：2018-02-12
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN208814088U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821636604.5
申请日：2018-10-09
申请人： 廊坊中建机械有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及预制混凝土技术领域，尤其是涉及一种预制混凝土输送装置。包括：筒式送料机、转运小车、转运支架、入料支架和多个出料支架；多个所述出料支架沿所述转运支架的一侧平行间隔设置，所述入料支架设置在所述转运支架的另一侧，所述筒式送料机设置在所述入料支架上，并能够沿所述入料支架的延伸方向往复运动，所述转运小车设置在所述转运支架与所述入料支架的连接处，且所述转运小车能够相对所述转运支架移动，所述转运小车能够与所述筒式送料机配合连接，以将所述筒式送料机转运到预设的所述出料支架端。以改善现有技术中存在的单出口商混搅拌站只能向一条预制构件运送混凝土，导致设备占有的空间较大，且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN206264104U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621379031.3
申请日：2016-12-15
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 一种PC生产线振动台模台夹紧机构，是在传统PC生产线振动台的每一个振动器上都安装了一套由固定构件、液压油缸、两个夹紧器和横梁组成的夹紧机构完成的。夹紧器由传动杠杆、转动臂和夹紧钩构成。夹紧器与振动器固定牢靠、融为一体，夹紧器在振动器上对称布置，模台被夹紧时受力均匀。夹紧钩的夹紧型面角度与模台槽钢翼板型面角度相同，夹紧模台时接触面积大，夹紧效果好。本实用新型结构设计合理，充分利用了振动器空间的同时夹紧机构还与振动器同步运动，降低了振动对液压油缸以及其他构件的损害。本实用新型加装夹紧机构之后，性能可靠，对模台振动效果大幅提高，大大降低了流水线模台浇筑的混凝土预制构件的残次率，极大地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN207860005U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820251965.1
申请日：2018-02-12
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种物料运输车及移动系统，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本实用新型实施例提供的一种物料运输车及移动系统，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206264817U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621394950.8
申请日：2016-12-19
申请人： 廊坊中建机械有限公司
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 本实用新型公开了一种预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，包括滚筒和四只独立驱动行走轮，滚筒安装在滚筒支架上，滚筒上部两侧不转动部位分别安装有一个电机支架，电机支架在水平方向可旋转，每个电机支架内分别安装有一对行走轮驱动电机，每台行走轮驱动电机分别连接至一只行走轮，行走轮贴合于具有弯道的双线平行轨道上；滚筒通过转轴连接至滚筒旋转电机。本实用新型中内外侧行走轮可根据轨道的变化调整行走速度，速度变频可调，实现送料机转弯，滚筒在推力轴承及转轴的结构辅助下会发生扭转，不干涉筒体的水平前进运行轨迹，可在弯道正常行驶，使用范围大大扩展。
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