本发明公开TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法，其中，TBM地震波超前预报仪器的搭载装置包括地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置，地震波激震器搭载装置包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连。