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公开(公告)号：CN106646623B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201611230234.0
申请日：2016-12-27
申请人： 山东大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于TBM的滚动接触式电法实时超前探测搭载装置及方法，包括：滚动液压电极、回转接线设备、合并管路和固定电极；刀盘上安装滚动测量电极与滚动供电电极，护盾上安装滚动供电电极，固定供电电极B与固定测量电极N安装在TBM后配套拖车处。滚动液压电极与回转接线设备通过合并管路完成刀盘与TBM主体之间电性信号以及油液管路连接；本发明有益效果：本发明提出的滚动电极在伸出状态后可以保证在TBM掘进或刀盘维修时电极与掌子面接触耦合，从而实现探测系统与TBM的搭载一体化集成化，实现了TBM施工刀盘旋转下电法实时超前探测。
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公开(公告)号：CN110645009A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911067836.2
申请日：2019-11-04
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 山东大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种搭载于TBM上的水射流辅助破岩系统及方法，包括供水机构、动力机构和传输喷射机构；所述供水机构和动力机构均设置于TBM整机一号滑车连接桥前端；供水机构提供流体来源并对流体进行过滤、软化，动力机构能够对流体施加压力，具有一定压力的流体能够进入传输喷射机构，并于其末端释放至TBM刀盘处，形成高压射流，辅助TBM滚刀破岩。该系统可以通过调整增压支路的集成数量，应对不同的水射流目标压力及目标流量；通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
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公开(公告)号：CN106772565A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207638.8
申请日：2016-12-23
申请人： 山东大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法，其中，TBM地震波超前预报仪器的搭载装置包括地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置，地震波激震器搭载装置包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连。
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公开(公告)号：CN106646623A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230234.0
申请日：2016-12-27
申请人： 山东大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于TBM的滚动接触式电法实时超前探测搭载装置及方法，包括：滚动液压电极、回转接线设备、合并管路和固定电极；刀盘上安装滚动测量电极与滚动供电电极，护盾上安装滚动供电电极，固定供电电极B与固定测量电极N安装在TBM后配套拖车处。滚动液压电极与回转接线设备通过合并管路完成刀盘与TBM主体之间电性信号以及油液管路连接；本发明有益效果：本发明提出的滚动电极在伸出状态后可以保证在TBM掘进或刀盘维修时电极与掌子面接触耦合，从而实现探测系统与TBM的搭载一体化集成化，实现了TBM施工刀盘旋转下电法实时超前探测。
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公开(公告)号：CN106772565B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201611207638.8
申请日：2016-12-23
申请人： 山东大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法，其中，TBM地震波超前预报仪器的搭载装置包括地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置，地震波激震器搭载装置包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连。
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公开(公告)号：CN110985028B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911397663.0
申请日：2019-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型摆动式柔臂TBM及其掘进方法，解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本发明包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，刀盘掘进系统包括旋切刀盘和摆动伸缩臂，摆动伸缩臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过摆动机构与主梁撑护系统转动连接。本发明刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上，既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀，当摆动油缸配合俯仰油缸使旋切刀正面顶紧掌子面时，柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主，当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主，以适应不同工况，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN110905542B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911395428.X
申请日：2019-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法，解决了现有技术中TBM刀盘配合柔臂掘进机开挖效率低的问题。本发明包括固定刀筒，固定刀筒通过并联油缸机构与主驱动相连接，固定刀筒的前面板上设有主开挖刀具，固定刀筒的外环面上设有侧面旋挖刀具。本发明固定刀筒的外壁上沿轴向设有侧滚刀组，配合主开挖刀具对掌子面和洞壁进行挤压加旋切破岩，提高柔臂掘进机的挖掘效率。此外本发明的刀盘能相对并联油缸机构进行自转，由传统的挤压破岩转变为旋压破岩，两种工作模式可任意切换，以满足不同工况需求，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN113898361B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111183255.2
申请日：2021-10-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机及其撑靴单元，掘进机的撑靴单元包括：鞍架，鞍架两侧分别通过伸缩驱动结构横向可伸缩地支撑装配有撑靴；每侧伸缩驱动结构分别包括伸出驱动结构，伸出驱动结构包括内侧超导电磁铁和外侧超导电磁铁，内侧超导电磁铁固定在鞍架上，外侧超导电磁铁固定在相应撑靴上，内侧超导电磁铁和外侧超导电磁铁可用于通电产生磁斥力，进而驱动相应侧撑靴向外伸出。相比于现有技术中的撑靴油缸提供的推力，本发明给超导电磁铁通电产生的磁斥力由通电量决定，上限很高，整体尺寸不需要设计的很大就容易提供较大的撑顶作用力。
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公开(公告)号：CN109403989B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811622234.4
申请日：2018-12-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种泥水敞开式双模式掘进机，包括盾体和盾体内的主驱动，所述的盾体中部设有伸缩的封闭装置和渣土转运装置，封闭装置与主驱动配合，渣土转运装置位于密封装置的后部。本发明的优点：可采用泥水模式应用用于地质稳定性较差的软土、软泥、高水压等地质，设备带压掘进，具有平衡掌子面压力的功能；可采用敞开模式应用于地质稳定性较好的硬岩地层，设备可常压掘进，降低了隧道施工的成本；两种模式具备一键式切换功能，高效安全。
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公开(公告)号：CN109236313B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811256723.2
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道开挖断面的工程需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统、刀盘驱动系统、主梁，刀盘刀具系统后部设有刀盘姿态调整机构，所述的主梁后部通过推进油缸与撑靴前部连接，撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有刀盘驱动系统和刀盘姿态调整机构，所述的主梁前部通过串并联机器人臂与刀盘姿态调整机构连接；主梁前部通过串并联机器人与刀盘刀具系统连接。本发明可在一定范围内，满足任意形状断面的开挖；设置始终位于洞底的新型出渣系统，可将掘进机产生的渣石进行清理与输出，快捷方便。
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