发明授权
- 专利标题: 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法
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申请号: CN201710137351.0申请日: 2017-03-09
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公开(公告)号: CN106774379B公开(公告)日: 2020-02-14
- 发明人: 路坤锋 , 李天涯 , 刘海亮 , 张华明 , 林平 , 高磊 , 王辉 , 柳嘉润 , 张亚婷 , 王宇航
- 申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 专利权人: 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 马全亮
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08 ; G05B13/04
摘要:
一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法,利用自适应向传播(Back Propagation,BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法,设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求,将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时,该方案实现了参数自适应调节,由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制,自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。
公开/授权文献
- CN106774379A 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法 公开/授权日:2017-05-31