一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法
摘要:
一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法,利用自适应向传播(Back Propagation,BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法,设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求,将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时,该方案实现了参数自适应调节,由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制,自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。
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