本发明涉及一种将双马达驱动单元(1；100)的第一马达(4)与由双马达驱动单元(1；100)的第二马达(7)驱动的输出轴(14)驱动地接合的方法，该方法包括以下步骤：致动离合装置(9)，离合装置用于将第一马达(4)与输出轴(14)驱动地接合；将第一马达(4)的转速(32)与输出轴(14)的转速同步；当第一马达(4)的转速(32)和输出轴(14)的转速同步时，减小第一马达(4)的输出转矩；以及当离合装置(9)将第一马达(4)与输出轴(14)驱动地接合时，增加第一马达(4)的输出转矩。本发明还涉及用于执行该方法的双马达驱动单元(1；100)。