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一种医院导诊机器人
Abstract:
本发明公开了一种医院导诊机器人,包括机器人本体和行走机构,机器人本体的底端设置行走机构,行走机构具备激光导航模块,承载机器人本体按照指定行走路线行走;机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块,超声波传感器设置于壳体外侧,检测机器人本体周围是否存在障碍物,以及距离目标位置的距离,图像采集模块设置于壳体上,获取就诊病人的舌苔、面部图像数据;智能体感传感器,获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息,控制器,接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息,并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机,根据超声波传感器的数据,更新规划的行走路线。提高了工作效率。
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