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公开(公告)号：CN106826855A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710151020.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明涉及一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有摄像单元，摄像单元用于捕捉银行大厅内客户的人脸信息，并发送至银行云服务器与其中存储的客户人脸信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送所述客户的人脸信息、当前的位置和推荐给该客户的银行金融业务至第一控制单元，控制机器人向该客户移动，并通过摄像单元再次获取该客户的人脸信息，将此时获取的人脸信息与第一控制单元中记载的客户人脸信息作比对，若比对成功，则机器人向该客户推荐所述银行金融业务。
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公开(公告)号：CN107009343B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710304848.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并控制机器人移动到离该客户设定距离，语音输出模块与触敏显示模块开始引导客户与机器人进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。
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公开(公告)号：CN106826855B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710151020.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有摄像单元，摄像单元用于捕捉银行大厅内客户的人脸信息，并发送至银行云服务器与其中存储的客户人脸信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送所述客户的人脸信息、当前的位置和推荐给该客户的银行金融业务至第一控制单元，控制机器人向该客户移动，并通过摄像单元再次获取该客户的人脸信息，将此时获取的人脸信息与第一控制单元中记载的客户人脸信息作比对，若比对成功，则机器人向该客户推荐所述银行金融业务。
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公开(公告)号：CN107009343A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710304848.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 山东大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/008 , G06K9/00892 , G06Q40/02 , G07F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并控制机器人移动到离该客户设定距离，语音输出模块与触敏显示模块开始引导客户与机器人进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。
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公开(公告)号：CN106798550A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710146834.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东大学
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0004 , A61B5/0077 , A61B5/01 , A61B5/021 , A61B5/0245 , A61B5/14542 , B25J9/1674 , B25J9/1689 , B25J11/0005 , G05D1/0248 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线。提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065863A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710148084.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G05D1/0257 , B25J5/007 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J11/00 , B25J19/02 , G05D1/0255 , G06K9/00221
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本发明与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。
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公开(公告)号：CN106773739A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710113939.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法，在笛卡尔空间内在起始点和终止点内进行插补，得到一系列中间位置点；建立D‑H参数模型，求解在关节空间中各位置点的机器人各关节的角度值；在关节空间中初始化每两个节点之间的时间间隔序列；构造多项式插值关节空间经过的角度值，控制各关节的运动形式；构造时间最优适应度函数，采用基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法对时间间隔序列寻优，直到满足终止条件，输出最优时间间隔序列；规划运动轨迹，完成既定运动。使用该方法能够得到机器人的最优运行时间，提高机器人的工作效率，并且运行轨迹、速度、加速度的曲线平滑，不会产生突变，延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206541196U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720239126.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本实用新型与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。
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公开(公告)号：CN206717877U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720245455.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有摄像单元，摄像单元用于捕捉银行大厅内客户的人脸信息，并发送至银行云服务器与其中存储的客户人脸信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送所述客户的人脸信息、当前的位置和推荐给该客户的银行金融业务至第一控制单元，控制机器人向该客户移动，并通过摄像单元再次获取该客户的人脸信息，将此时获取的人脸信息与第一控制单元中记载的客户人脸信息作比对，若比对成功，则机器人向该客户推荐所述银行金融业务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206472977U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720136211.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能防丢防盗电脑包，包括电脑包与随身定位设备，电脑包包括电脑包本体、三个UWB定位基站、第一蜂鸣器和电源；随身定位设备包括UWB定位标签、第二蜂鸣器、电源和钥匙环；UWB定位基站与UWB定位标签均以STM32系列单片机为主控芯片。三个UWB定位基站分别在电脑包两侧及电脑包正面；电源在电脑包正面，与三个UWB定位基站和第一蜂鸣器相连；第一蜂鸣器在电脑包正面，与三个UWB定位基站相连；随身定位设备中的电源与UWB定位标签和第二蜂鸣器相连；第二蜂鸣器与UWB定位标签相连。本实用新型设计能智能检测电脑包与主人的距离，当超出设定的安全距离范围蜂鸣器会报警，以提示主人防止电脑包中的电脑等物品丢失。
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