- 专利标题: 记录机器人紧急停止的发生状况的机器人控制装置
- 专利标题(英): Robot controller which records state of occurrence of emergency stop of robot
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申请号: CN201611047827.3申请日: 2016-11-21
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公开(公告)号: CN106808494A公开(公告)日: 2017-06-09
- 发明人: 梁衍学 , 长塚嘉治 , 高桥广光
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 范胜杰; 文志
- 优先权: 2015-233189 20151130 JP
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00
摘要:
本发明提供一种记录机器人紧急停止的发生状况的机器人控制装置,能够减轻紧急停止对机器人造成的影响。该机器人控制装置具有:用于检测驱动机器人的各个关节轴的电动机的负载的负载检测部;用于检测机器人的各个关节轴的轴速的速度检测部;在机器人进行了紧急停止时确定该紧急停止的发生原因的停止原因确定部;以及将紧急停止的发生原因与电动机的负载或轴速关联起来进行记录的记录部。该机器人控制装置还可具有显示部,该显示部显示用于表示机器人的紧急停止的发生状况的信息。
公开/授权文献
- CN106808494B 记录机器人紧急停止的发生状况的机器人控制装置 公开/授权日:2018-06-29