一种用于X射线检测的工业机器人
摘要:
本申请涉及电子机械技术领域,具体涉及一种用于X射线检测的工业机器人。现有采用电气控制或者液压控制的机械臂的控制系统比较复杂,需要使用较多原材料,也进一步地增加了工业机器人的重量。本申请提供一种用于X射线检测的工业机器人,包括手臂构件,所述手臂构件包括第一机械臂、第二机械臂和关节,所述第一机械臂的端部设置有辅助充气构件,所述辅助充气构件与第二机械臂通过关节连接;所述辅助充气构件通过输气管与气泵连接。本申请在关节和第一机械臂之间设置辅助充气构件,利用气泵对辅助充气构件进行充气和放气,使用辅助充气构件控制代替现有的电气控制或者液压控制来节省制造材料,减轻机器人自身的重量。
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