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公开(公告)号：CN108416811B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810189115.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种摄影机自标定方法及装置，包括：获取相邻两幅图像中的特征点匹配对。根据获取的特征点匹配对，利用本质矩阵前两个奇异值相等的性质估算内参数初值。根据Kruppa方程对所述内参数初值进行校正并输出结果。该方法利用本质矩阵前两个奇异值相等的特性并通过粒子群算法估算出内参数初值，再将估算的内参数初值代入根据Kruppa方程构造的目标函数中，通过采用内点罚函数法结合变尺度法优化目标函数，最终得到优化的内参数。该方法将基于本质矩阵的自标定技术和基于Kruppa方程的自标定技术结合起来，使内参数的标定经过初值计算和校正两个步骤，有效地保证了内参数标定的准确性、稳定性。
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公开(公告)号：CN110794225A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911113976.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开一种高压直流电场检测装置及其制备方法，装置包括：机械外壳和位于机械外壳内的电场感应器、电动机、测速器、信号调理电路、电机转速控制器和数据采集系统；电动机与电场感应器、测速器和电机转速控制器电连接，信号调理电路与电场感应器、数据采集系统、电机转速控制器和测速器电连接，测速器与电场感应器和电机转速控制器电连接；信号调理电路包括差分放大电路单元、峰值检测电路单元、直流滤波电路单元、饱和放大电路单元、波形整形电路单元和电平比较电路单元；电场感应器包括屏蔽电极和感应电极；电动机为采用液态轴承结构的三相直流无刷电机。以解决现有电场检测装置的寿命短、功耗大、易干扰、输出不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN110589753A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881718.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及气体燃料加注技术领域，具体涉及一种氢油加注装置。本申请提供的一种氢油加注装置，包括箱体本体，箱体本体内部设置有第一抽油泵和第二抽油泵，通过第一抽油泵将氢油通过第一抽油管和第一输油管输送至汽车油箱中，经过汽车油箱脱氢之后，通过第二抽油泵沿第二抽油管和第二输油管将脱氢后的油输送至回收罐，以便于再次加氢后循环利用。本申请提供的氢油加注装置，结构简单，操作方便，解决了传统技术中采用储氢气瓶或加氢枪给氢燃料电池汽车加氢时存在的操作复杂，设备要求高以及存在安全隐患的问题，提供一种相对安全、简单易操作的氢燃料加注装置，具有很好的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN107020784B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710384078.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，其中，该透视膜包括滤光层和高分子基材层，其中，滤光层由黑色三棱锥玻璃组成，黑色三棱锥玻璃均匀分布于高分子基材层的一面上，黑色三棱锥玻璃的边长为1‑10nm；高分子基材层为聚对苯二甲酸乙二醇酯膜。本发明提供的提高X射线影像识别度的透视膜及眼镜，以黑色三棱锥玻璃组成的滤光层，利用黑色三棱锥玻璃的光学效果，使透过滤光层的光线发生色散，并增强可见光的吸收，降低可见光的反射，视觉上起到“滤白增黑”的作用。因此，当人眼透过粘贴有该透视膜的眼镜，可帮助人眼提高对X射线影像灰度的识别，进而有利于及时发现电力设备的内部缺陷，有利于电力设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN106680597B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611146303.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种确定最强场源方位的方法及系统，根据获取的高压检测装置于检测位置时的三轴加速度数据和三轴角速度数据，计算得到欧拉角数据；再获取所述高压检测装置在检测位置时测得的与所述欧拉角数据相对应的电场强度值，并确定与最大电场强度值对应的欧拉角值；最后，根据至少三个不同检测位置的最大电场强度值所对应的欧拉角值确定最强场源方位。本发明提供的确定最强场源方位的方法确定结果准确，能够在当工作人员处于存在多个场源的工作场合时，帮助其确定哪个方位的电场强度最大，避免出现高压误触电事故；本发明提供的确定最强场源方位的系统，结构简单，携带方便，能够实时采集并处理数据，最终确定最强场源方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007947A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810023991.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本申请公开了一种曲面X射线成像装置及方法，X射线发射器对物体进行透照；穿透透照物体的X射线束使曲面X射线成像板内部光电二极管阵列产生不同大小的电流；采集电流元件采集每个阵列单元的光电流大小，并通过A/D转换单元转换为数字信号，中央处理器将数字信号采集后通过通讯单元进行传送，X射线束透照被检测物体时，在X射线成像板上产生的影像为投影成像。采用曲面成像板，并将X射线透照源放置在曲率中心，则可实现在每个方向的透照都是垂直透照，最大限度的减少影像畸变。采用曲面成像板，实现了在每个方向的透照都是垂直透照，最大限度的减少影像畸变，提高了X射线成像质量。
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公开(公告)号：CN106841830B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611019335.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了提供了一种基于电场强度信号检测的高压预警方法、装置及系统，该方法包括：采集原始电场强度信号；对所述原始电场强度信号进行滤波处理，得到电场强度信号，记录所述电场强度信号；提取并记录所述电场强度信号的各个波峰；根据所述各个波峰，确定所述波峰中相邻两波峰间的三次插值函数；利用所述三次插值函数，构造所述电场强度信号的包络线。由于所述包络线能够准确的反映所述电场强度信号的原始波峰值，并对由于人为或环境因素而导致的信号波动所产生的波谷进行可靠的补偿，因此以所述包络线所反映的电场强度信号值作为判断是否报警的信息，能够有效提高电场检测及预警技术中报警信息的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114384192B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210026571.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N30/86
Abstract: 本申请公开一种油色谱监测装置告警误报的排除方法，包括：根据误报数据，建立数据库；采集变压器油色谱数据信息，得到总烃浓度；计算乙烷在总烃中的占比，乙烷含量变化量以及其余烃类含量变化量的数量级；计算乙烯在总烃中的占比，乙烯含量变化量的以及其余烃类含量变化量的数量级；将计算结果与数据库对比，判断是否为误报；误报，不予上报；非误报，获取乙炔浓度；计算全部气体除乙炔外的其余气体的含量变化量；将计算结果与数据库数据对比，判断是否为误报；误报，不予上报；非误报，正常上报。本发明不仅提升了变压器油色谱在线检测技术的智能化应用水平，减少了偶然性数据跃变造成的误报数量，还有效减轻了基层检修人员的工作量和安全风险。
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公开(公告)号：CN110376228B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910811220.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本申请公开了一种应用于架空高压输电线路的检测系统，检测机器人包括机械臂组合和与其连接的控制箱体；控制箱体内设有与总线连接的第一控制器和第二控制器，第二控制器与X光检测设备连接；机械臂组合包括两个动力机械臂和辅助机械臂；动力机械臂包括旋转结构，旋转结构两端分别连接两个升降结构，一个升降结构与驱动结构连接，驱动结构与夹紧结构对应设置，夹紧结构与另一个升降结构连接；辅助机械臂包括旋转结构和支撑轮，支撑轮设有第一凹槽，两个动力机械臂和辅助机械臂均固定于控制箱体上。在控制器和机械臂组合共同作用下，可将检测机器人和X光检测设备顺利输送到检测区域，并控制检测，不仅提高检测效率，还避免人工检测造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN107292930B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710588892.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种机械臂的引导方法及装置，首先采集机械臂末端和目标样品的图像，再将图像合成三维影像，然后在三维影像上，标记机械臂末端的空间位置坐标和目标样品上点源的空间位置坐标，再根据目标样品上点源的空间位置坐标，确定目标样品上的目标部件轮廓，然后根据目标部件轮廓，确定目标部件的空间位置坐标，最后根据所述机械臂末端的空间位置坐标与所述目标部件的空间位置坐标，对机械臂操作。本申请实施例提供的方法及装置，可以使机械臂对结构复杂的部件进行准确的定位和导引，避免在操作过程中出现偏差。
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