本发明提出一种体感车永磁轮毂电机，包括外转子铁心、定子铁心、永磁体、电枢绕组、极靴和轴，属于电动车技术领域。其外转子铁心内侧均布有8X个凸形的转子极，X为自然数，转子极的极弧长度占转子极极距的一半；定子铁心均由3X个呈扇形的子铁心组成，每个子铁心上有两个电枢定子极和一个永磁定子极，电枢永磁体固定在永磁定子极上，且永磁体外侧固定有极靴，3X个永磁体都沿径向充磁且充磁方向相同。本发明的各个定子子铁心之间相互隔离，使得定子相绕组在物理和电磁上都是彼此隔离的，这大大降低了相间故障的可能性，而且本发明的定转子极弧匹配关系使得同一相的两个绕组总的磁链变化率基本不变，实现两个绕组在特性上是互补的。