发明公开

  • 专利标题: 智能点穴机械手
  • 专利标题(英): Intelligent acupressure mechanical hand
  • 申请号: CN201710140345.0
    申请日: 2017-03-10
  • 公开(公告)号: CN106890082A
    公开(公告)日: 2017-06-27
  • 发明人: 程方志程瑜
  • 申请人: 程瑜
  • 申请人地址: 广东省广州市黄埔区大沙地黄埔东路1号A座1406
  • 专利权人: 程瑜
  • 当前专利权人: 程瑜
  • 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区大沙地黄埔东路1号A座1406
  • 代理机构: 广州三环专利代理有限公司
  • 代理商 颜希文; 麦小婵
  • 优先权: 2016101376340 20160310 CN
  • 主分类号: A61H39/04
  • IPC分类号: A61H39/04 A61H39/02 B25J11/00
智能点穴机械手
摘要:
本发明公开了一种智能点穴机械手,包括:至少一个点穴头部;所述点穴头部由点穴运动机构带动,所述点穴运动机构连接有智能控制器。实施本发明实施例,可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法;可以和终端连接,根据终端指令进行工作,或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互;智能控制器可以同时控制多个机械手,能够同时执行多个点穴操作;智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置,然后控制机械臂将机械手定位到穴位;智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备,进行人机对话交互;智能控制器可以通过各种传感器测量并记录人体信息,自动调整点穴力度;智能控制器可以通过能量发射器发射能量。
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