智能点穴机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106890082A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710140345.0

    申请日:2017-03-10

    申请人: 程瑜

    发明人: 程方志 程瑜

    IPC分类号: A61H39/04 A61H39/02 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种智能点穴机械手,包括:至少一个点穴头部;所述点穴头部由点穴运动机构带动,所述点穴运动机构连接有智能控制器。实施本发明实施例,可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法;可以和终端连接,根据终端指令进行工作,或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互;智能控制器可以同时控制多个机械手,能够同时执行多个点穴操作;智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置,然后控制机械臂将机械手定位到穴位;智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备,进行人机对话交互;智能控制器可以通过各种传感器测量并记录人体信息,自动调整点穴力度;智能控制器可以通过能量发射器发射能量。

    组合点穴按摩系统及控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113576899A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111050836.9

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: A61H39/04 A61H7/00 A61H23/02

    摘要: 本申请涉及一种组合点穴按摩系统及控制方法,组合点穴按摩系统包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统,总控系统连接各点穴按摩系统,且各点穴按摩系统的按摩功能互不相同。总控系统用于接收点穴按摩信息数据,根据点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统;点穴按摩系统用于根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。用户可根据实际需求输入点穴按摩信息数据,从而调用对应的点穴按摩系统执行相应的点穴按摩操作,相对于传统的局部按摩方式,可以更好的满足用户不同的按摩需求,更加智能,提高了使用多样性、适应性。

    点穴治疗保健塑身的方法及系统

    公开(公告)号:CN106943300A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710140368.1

    申请日:2017-03-10

    申请人: 程瑜

    发明人: 程方志 程瑜

    IPC分类号: A61H39/04 A61H23/02

    摘要: 本发明公开了一种点穴治疗保健塑身的方法,包括:用户从系统获得点穴配方;用户将智能点穴机械手连接到终端;终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位;用户找到穴位并将智能点穴机械手定位到穴位,或者终端控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位;终端按点穴配方控制智能点穴机械手完成多种点穴手法;一个穴位操作完成后,以同样的方式操作下一个穴位,直至整个点穴配方全部完成。本发明还公开了一种点穴治疗保健塑身系统。采用本发明实施例,能根据病情或需求确定点穴配方;终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位;用户将智能点穴机械手连接到终端,终端控制机械手实施整个点穴配方。

    全身点穴系统及控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113576898A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111050825.0

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: A61H39/04 A61H7/00 A61H23/02

    摘要: 本申请涉及一种全身点穴系统及控制方法,全身点穴系统包括控制装置和全身点穴按摩装置,控制装置连接全身点穴按摩装置;控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置,控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作;控制装置在需要时控制全身点穴按摩装置执行复位动作。用户可根据实际需求控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作,更好的满足用户不同的按摩需求,提高使用多样性、适应性。在需要时控制全身点穴按摩装置复位,使全身点穴按摩装置回到基点位置,便于执行下一次工作,避免因全身点穴按摩装置发生偏移而影响正常工作,提高了使用便利性。

    组合点穴按摩系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215689821U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202122164255.X

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: A61H39/04 A61H7/00 A61H23/02

    摘要: 本申请涉及一种组合点穴按摩系统,包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统,总控系统连接各点穴按摩系统,且各点穴按摩系统的按摩功能互不相同。总控系统接收点穴按摩信息数据,根据点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统;点穴按摩系统根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。用户可根据实际需求输入点穴按摩信息数据,从而调用对应的点穴按摩系统执行相应的点穴按摩操作,相对于传统的局部按摩方式,可以更好的满足用户不同的按摩需求,更加智能,提高了使用多样性、适应性。