本发明提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器，飞行器机臂锁紧机构包括：机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；所述机臂支架上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置，所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间，以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力；所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部，所述机臂的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。