发明公开
CN106892129A 一种小型固定翼无人机回收系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种小型固定翼无人机回收系统
- 专利标题(英): Recovery system for small-sized fixed-wing unmanned aerial vehicle
-
申请号: CN201710174960.3申请日: 2017-03-22
-
公开(公告)号: CN106892129A公开(公告)日: 2017-06-27
- 发明人: 霍明英 , 刘延芳 , 齐乃明 , 王洪杰 , 韩磊 , 李德友 , 范子琛
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 岳昕
- 主分类号: B64F1/02
- IPC分类号: B64F1/02 ; B64F1/04
摘要:
本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统,属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架;折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上,当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置,控制所述折叠式天钩弹起,挂接在阻拦装置上,实现阻拦所述小型固定翼无人机;缓冲吸能装置,用于衰减所述阻拦装置的撞击动能;机械臂式回收支架,用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。本发明适用于地面、舰上等空间狭小回收环境。