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公开(公告)号：CN111805937B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010567757.4
申请日：2020-06-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种再生纤维素树脂层压复合材料的制备装置及其制备方法，属于再生纤维素树脂复合材料制备技术领域。本发明解决了现有的再生纤维素树脂层压复合材料制备过程中，采用传统层压方式无法实现环氧树脂在再生纤维素材料层中的充分浸润，以及采用传统的浸渗方式所制备的复合材料中环氧树脂占比较大，环保性能差的问题。它包括真空箱以及位于真空箱内且上下正对设置的压力机、上模具和下模具，其中上模具固装在压力机的压力导杆的底端，压力机将压力通过压力导杆传递至上模具，层间涂敷环氧树脂的再生纤维素材料叠层位于下模具的上方。通过将机械层压与真空浸渗成型过程相结合，层压连接效果好，实现再生纤维素树脂层压复合材料的高效制备。
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公开(公告)号：CN112373711A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011313653.7
申请日：2020-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN107571988B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C25/68
摘要： 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN108298103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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公开(公告)号：CN114970002B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210390415.9
申请日：2022-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 导叶关闭规律快速优化建模方法及装置、导叶关闭规律快速优化方法及装置，涉及抽水蓄能发电技术，针对现有技术中，在导叶关闭规律多目标优化过程中要对大批量样本点进行计算，通常通过人工逐个完成，消耗时间，效率低，计算误差大，本申请提供的技术方案为：导叶关闭规律快速优化建模方法，方法包括：样本点生成步骤，对导叶关闭规律生成至少100个输入样本点，样本点包括：导叶关闭规律总关闭时间、两段折线式导叶关闭规律折点位置相对时间和两段折线式导叶关闭规律折点位置相对导叶开度；输出值计算步骤，基于参数化程序，通过管路瞬态流动一维特征线法对所述的输入量进行计算，得到每一个样本点对应的机组转速的最大值、蜗壳进水口水头最大值和尾水管进水口水头最小值三个输出值。适合在导叶关闭规律快速自动优化中应用。
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公开(公告)号：CN117028183A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310898741.5
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种重力液压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于储能技术领域。解决气体压缩和膨胀过程中，压力变化较大，导致水力/液压机械处压力变化较大的问题。包括低压水池、低压油箱、抽水模块、水油双介质增压模块、储能模块和发电模块，低压水池、抽水模块、水油双介质增压模块建立循环连接，低压油箱、水油双介质增压模块、储能模块、发电模块建立循环连接。本发明通过水油双介质增压模块来实现水气共容罐内较大压力变幅与水力机械处较小水头变幅之间的切换，提升了水泵和液压马达的运行稳定性；本发明水气共容舱体外部由水包裹，可减小空气压缩、膨胀过程中的温度变化，而不需要额外增加功率输入以控温。
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公开(公告)号：CN112373673B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011024989.1
申请日：2020-09-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构的流动控制方法。一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构，所述前缘双凸起布置方式包括基础翼型和两个前缘凸起，所述两个前缘凸起设置在基础翼型上，所述两个前缘凸起结构相同，每个所述前缘凸起的前端轮廓线均为正弦型，其周期均为弦长的25％，所述两个前缘凸起幅值均为弦长的10％。是为了改善现有前缘双凸起结构对流动进行控制中出现性能降低现象，目的在通过改变两个凸起间间距实现对性能的提升。
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公开(公告)号：CN116677545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506677.1
申请日：2023-05-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN116633027A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310468878.7
申请日：2023-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种中小型高效油压超临界CO2储能系统及方法，属于能源存储技术领域。解决储能效率低的问题。包括单项液路系统、第一液路系统、第二液路系统、第三液路系统、第三分流阀和第三蓄能器，第二液路系统、第三液路系统、第三蓄能器均与第三分流阀一端连接，第三分流阀另一端、第三液路系统与单项液路系统连接。本发明设计了多级变压系统并加入反推过程，解决了传统抽水蓄能或压缩空气所需高水头泵以及多级变压的过程中，随着压力的增大油液的流量会逐渐降低的问题，实现由大流量恒定小压力到小流量大压力的来回转化而没有任何节流损失，提高效率。
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