一种堆料机分层自动堆料的方法
摘要:
本发明提供一种堆料机分层自动堆料的方法,包括以下步骤:(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,并针对不同的堆料情况对堆场信息进行调整;(2)在三维堆场模型中建立分层程序;(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使得堆料过程变成分层堆料。本发明操作方便,不需要堆料司机,节约了堆料司机的人工成本;分层堆料使现有的自动堆料功能扩大化,既能按照标准设置去堆料,也能调整设置,使堆料垛型多元化;操作人员只需在远程中控室操作,不受外界雨、雪、大风等天气影响;而且堆垛效率和堆垛精度都很高。
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