一种基于物联网的现场电气调试方法

    公开(公告)号:CN112631174A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011447408.5

    申请日:2020-12-09

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供一种基于物联网的现场电气调试方法,具体步骤如下:接线,将需要调试的设备上的传感器和物联网服务器的输入端接入端子排;物联网服务器调试;移动终端的连接,移动终端通过无线网络接入物联网服务器,并配置其网络连接参数;记录、输入设备信息,记录需要调试的设备与物联网服务器输入端引出线的对应关系,将设备信息录入物联网服务器;设备的调试,在物联网服务器中先进行设备的实际输入输出测试再进行强制动作测试。本发明将物联网技术应用于堆场电器设备控制系统的现场调试中,使现场调试信号数据在任何地点都能够实现直观可见的可视化调试,配置简单,安全可靠,为试运行远程监护提供保障。

    散货码头堆料机自动堆料控制系统

    公开(公告)号:CN104787594A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510209823.X

    申请日:2015-04-28

    CPC分类号: B65G65/28 B65G65/005

    摘要: 本发明是散货码头堆料机自动堆料控制系统,包括PLC系统、雷达、激光扫描仪、数据服务器、人机接口,所述PLC系统与所述人机接口双向连接,所述雷达的输出与所述PLC系统连接,所述激光扫描仪与所述PLC系统双向连接,所述激光扫描仪的输出与所述数据服务器连接,所述数据服务器的输出分别与所述人机接口及所述PLC系统连接,本发明通过激光扫描仪及雷达的数据信息,PLC系统进行逻辑运算并实时控制堆料机的自动堆料作业,并根据料流量对单机移动速度进行闭环控制,料堆垛型效果良好,实现了自动化控制,有效提高了港口生产过程的自动化程度,同时减少了堆料机作业人员,节约了人工成本费用,具有较好的经济实用价值。

    一种高效的循环立体车库及其使用方法

    公开(公告)号:CN109208971A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811254784.5

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: E04H6/14

    摘要: 本发明是一种高效的循环立体车库及其使用方法,包括支架,支架包括两个立柱排,立柱排顶部设有长环形支架,长环形支架一侧设有若干链轮,同一长环形支架上的链轮上共啮合有链条,两条链条之间设有若干承重杆,承重杆下方转动悬挂有车位单元,支架一侧设有驱动装置,驱动装置的输出端通过传动装置与一个链轮相连,驱动装置的输出轴处设有多圈绝对值编码器,驱动装置的输入端通过变频器与控制器相连,车位单元入口侧的立柱上设有监控设备和操作终端。本发明结构和接线简单、检修方便、故障率低。本发明设有多个存取车口,可满足多位车主同时存、取车,提高了机械车库的存取效率,减少了存车等待时长。

    一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法

    公开(公告)号:CN108656997A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810521260.1

    申请日:2018-05-28

    发明人: 简家林 郭金良

    IPC分类号: B60L11/18

    摘要: 本发明是一种机械车库用汽车智能充电装置及使用方法,包括用于接收位置信号的信号接收板和用于插在汽车充电口的充电接头,信号接收板下方设有二维移动模块,二维移动模块的移动块底部连有电动伸缩臂,电动伸缩臂底部设有电源接口,智能车库内设有配电箱和控制器,配电箱的输出端连有充电电缆,二维移动模块的移动块顶部和充电接头上均设有用于发射位置信号的信号发生器。本发明充电方式无配电设备的搬运过程、操作简便,连接方式和结构安全可靠,避免了搬运托板过程中电缆线挂断以及充电式充电接口的松动、接触不良而发生漏电、火灾等事故的发生,降低了安全隐患;本发明对机械停车场的类型和停车搬运介质无限制,大大提高了本发明的应用范围。

    一种港口控制系统仿真测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN112462627A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011449755.1

    申请日:2020-12-09

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提供一种港口控制系统仿真测试系统及测试方法,包括仿真软件装置、控制装置、监控装置;仿真软件装置,用于建立作业动态模型,进行动态仿真,接收控制参数,反馈工况参数;控制装置,用于工况参数和控制参数的传输;监控装置,用于展示工况参数,发送控制参数。本发明能够在办公室实现PLC控制程序的设计调试,实现虚拟调试,查看PLC控制程序的响应以及可视化设备状态。能够在现场不具备条件前设计并测试PLC控制系统程序,排除程序BUG,完善程序功能,进而缩短调试时间,降低现场调试时风险,显著提高工作效率,达到有效缩短产品的调试时间与节约设计资金的目的。

    一种堆料机分层自动堆料的方法

    公开(公告)号:CN106892278A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710013064.9

    申请日:2017-01-09

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/28

    CPC分类号: B65G65/005 B65G65/28

    摘要: 本发明提供一种堆料机分层自动堆料的方法,包括以下步骤:(1)将已知的堆场信息写入PLC控制系统中,建立模拟三维堆场模型,并针对不同的堆料情况对堆场信息进行调整;(2)在三维堆场模型中建立分层程序;(3)在堆料机自动堆料程序中加入该分层程序,使得堆料过程变成分层堆料。本发明操作方便,不需要堆料司机,节约了堆料司机的人工成本;分层堆料使现有的自动堆料功能扩大化,既能按照标准设置去堆料,也能调整设置,使堆料垛型多元化;操作人员只需在远程中控室操作,不受外界雨、雪、大风等天气影响;而且堆垛效率和堆垛精度都很高。

    一种用于智能巡检机器人切换工况的转换承载装置

    公开(公告)号:CN220593208U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202321159045.4

    申请日:2023-05-15

    发明人: 郭金良

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型是一种用于智能巡检机器人切换工况的转换承载装置,包括对接机房、设置在对接机房顶部的悬挂式轨道、移动设置在悬挂式轨道上的悬挂式移动承载装置、地面移动承载装置、可视化监控设备,可视化监控设备包括外壳、摄像头以及MCU控制单元,还包括与可视化监控设备内的MCU控制单元连接的第一磁吸对接机构、第二磁吸对接机构、止档固定锁固机构、升降机构,第一磁吸对接机构设置在悬挂式移动承载装置和外壳顶部之间,第二磁吸对接机构设置在地面移动承载装置和外壳底部之间,止档固定锁固机构设置在对接机房内的悬挂式轨道端部,升降机构设置在外壳上。本实用新型使得巡检机器人在不同工况下衔接良好,使用方便。

    一种电机联轴器外套固定装置

    公开(公告)号:CN211648820U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922378623.3

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: F16D1/04 F16D1/06 H02K7/00

    摘要: 本实用新型是一种电机联轴器外套固定装置,包括螺杆,螺杆上套设有两个螺母,至少一个螺母与螺杆螺纹配合连接,螺杆转动时两个螺母的间距增大或减小,两个螺母外侧对应设有至少两个卡槽,卡槽内插有壁柱,壁柱内侧分别与两个螺母的对应卡槽滑动连接,壁柱内侧的设有凸起部,壁柱两端均连有用于连接壁柱的束带,束带同时与全部壁柱的同一端相连。空载试验时本实用新型使联轴器外套随电机输出轴一同转动,这种方式避免了联轴器外套与电机输出轴产生摩擦而造成安全事故的情况,不仅保证了电机调试的正常进行,而且降低了安全隐患。

    一种机械车库用汽车智能充电装置

    公开(公告)号:CN208264009U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820799866.7

    申请日:2018-05-28

    发明人: 简家林 郭金良

    IPC分类号: B60L11/18

    摘要: 本实用新型是一种机械车库用汽车智能充电装置,包括用于接收位置信号的信号接收板和用于插在汽车充电口的充电接头,信号接收板下方设有二维移动模块,二维移动模块的移动块底部连有电动伸缩臂,电动伸缩臂底部设有电源接口,智能车库内设有配电箱和控制器,配电箱的输出端连有充电电缆,二维移动模块的移动块顶部和充电接头上均设有用于发射位置信号的信号发生器。本实用新型充电方式无配电设备的搬运过程、操作简便,连接方式和结构安全可靠,避免了搬运托板过程中电缆线挂断以及充电式充电接口的松动、接触不良而发生漏电、火灾等事故的发生,降低了安全隐患;本实用新型对机械停车场的类型和停车搬运介质无限制,大大提高了本实用新型的应用范围。