本发明公开了一种平行夹紧机构，属于夹紧设备技术领域，为解决现有装置夹紧效果差、体积大等问题而设计。本发明平行夹紧机构包括底座，底座包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边上设置有夹紧组件、第二侧边上设置有辅助夹紧结构；夹紧组件包括动力装置和滑动设置于底座上的夹紧件，夹紧件上设置有弧形滑槽、动力装置上设置有滑动配合于弧形滑槽中的驱动滑块，动力装置能够驱动驱动滑块沿底座的长度方向作直线运动，以驱动夹紧件在底座上沿底座的宽度方向滑动。本发明中，可以通过控制驱动滑块在弧形滑槽中的位置来确定夹紧件的位置、从而调整夹紧力度，控制的精确度高、夹紧效果好。