一种摄像装置(1)，其用于摄取该摄像装置(1)前方景象的至少一个图像，该摄像装置(1)包括具有主光束路径的传感器摄像机(2)，其中，所述传感器摄像机(2)包括传感器(3)、IR滤光器(4)和物镜(5)，其中，IR滤光器(4)布置在物镜(5)和传感器(3)之间，其中，波长小于截止范围的光线通过IR滤光器(4)进入传感器(3)，且波长大于截止范围的光线被IR滤光器(4)反射，其中，主光束路径从物镜(5)延伸至传感器(3)，其中，物镜(5)包括最终光学元件(7)，其中，最终光学元件(7)是相邻于IR滤光器(4)的光学元件，其中，IR滤光器(4)以一倾斜角度倾斜，从而被反射的光线中的大部分或被反射的光线中的全部被引导远离最终光学元件(7)。