发明公开
CN106920210A 一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法
- 专利标题(英): Fish eye video real-time panoramic correction method based on spherical surface spreading model
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申请号: CN201710106553.9申请日: 2017-02-27
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公开(公告)号: CN106920210A公开(公告)日: 2017-07-04
- 发明人: 种衍文 , 黄简峰 , 潘少明
- 申请人: 武汉大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
- 专利权人: 武汉大学
- 当前专利权人: 武汉大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
- 代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 薛玲
- 主分类号: G06T3/00
- IPC分类号: G06T3/00
摘要:
本发明提供了一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法,属于图像视频处理领域,包括鱼眼图像的采集,鱼眼图像预处理,鱼眼图像轮廓提取,图像几何关系变换,基于鱼眼图像的重投影,鱼眼视频漫游的实现。本发明采集到鱼眼视频后,先求出鱼眼图像对应的“球面模型”的半径,然后选择并将每帧鱼眼图像中的每个像素还原到一个“球面模型”上;再将球面上每一个像素按照对应的球面圆弧展开到一个校正平面上;最后对校正后像素进行采样插值即得到鱼眼图像的校正图像。本发明相比同类算法,克服了宽视角和时效性的限制,解决了球面不可展的问题,有效提高了图像校正精度,并且实现鱼眼视频全景展开,且能满足实时的应用,对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性,有较强的实用性。
公开/授权文献
- CN106920210B 一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法 公开/授权日:2019-08-20
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T3/00 | 在图像平面内的图形图像转换 |