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公开(公告)号：CN106920210A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710106553.9
申请日：2017-02-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明提供了一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采集到鱼眼视频后，先求出鱼眼图像对应的“球面模型”的半径，然后选择并将每帧鱼眼图像中的每个像素还原到一个“球面模型”上；再将球面上每一个像素按照对应的球面圆弧展开到一个校正平面上；最后对校正后像素进行采样插值即得到鱼眼图像的校正图像。本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，解决了球面不可展的问题，有效提高了图像校正精度，并且实现鱼眼视频全景展开，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN105894036B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610244670.7
申请日：2016-04-19
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/40 , G01N21/88 , G01N21/958
摘要： 本发明提供了一种应用于手机屏幕玻璃缺陷检测的图像特征模板匹配方法，解决了在手机屏幕玻璃自动化生产过程中如何快速、准确识别缺陷屏幕玻璃、以及对缺陷分类的问题；本发明在生产过程中解决了人工检测费时、费力、效率低下的问题，借助本算法对流水线上的手机屏幕玻璃进行拍照、检测，将大大加快生产效率、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105913007B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610213678.7
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于3D点云数据和表观特征的手势识别方法，包括S1、采集手势的3D点云数据；S2、对3D点云数据进行阈值分割并进行灰度转换，得二值图像；S3、预处理二值图像以去除二值图像中空洞及噪声点；S4、基于二值图像提取手势的表观特征；S5、根据手势库中手势样本和待识别手势的表观特征进行手势识别。本发明可同时满足手势识别的精度和时效的要求，具备一定的鲁棒性与普适性，实用性强。
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公开(公告)号：CN105913007A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610213678.7
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉大学
CPC分类号： G06K9/00389 , G06F3/017
摘要： 本发明提供了一种基于3D点云数据和表观特征的手势识别方法，包括S1采集手势的3D点云数据；S2对3D点云数据进行阈值分割并进行灰度转换，得二值图像；S3预处理二值图像以去除二值图像中空洞及噪声点；S4基于二值图像提取手势的表观特征；S5根据手势库中手势样本和待识别手势的表观特征进行手势识别。本发明可同时满足手势识别的精度和时效的要求，具备一定的鲁棒性与普适性，实用性强。
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公开(公告)号：CN106910173A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710106576.X
申请日：2017-02-27
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于鱼眼图像校正实现鱼眼视频小窗口实时漫游的方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采用“扫描法”进行鱼眼图像圆形轮廓的提取，根据“球面展开模型”计算出透视窗口上每个点对应鱼眼图像上的坐标，再将透视窗口上所有点对应于鱼眼图像上像素点的像素值赋给透视窗口上对应的像素点，实现鱼眼视频的漫游。本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，有效提高了图像校正精度，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN105894036A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610244670.7
申请日：2016-04-19
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/40 , G01N21/88 , G01N21/958
CPC分类号： G06K9/6201 , G01N21/8851 , G01N21/958 , G01N2021/888 , G01N2021/8887 , G06K9/40
摘要： 本发明提供了一种应用于手机屏幕玻璃缺陷检测的图像特征模板匹配方法，解决了在手机屏幕玻璃自动化生产过程中如何快速、准确识别缺陷屏幕玻璃、以及对缺陷分类的问题；本发明在生产过程中解决了人工检测费时、费力、效率低下的问题，借助本算法对流水线上的手机屏幕玻璃进行拍照、检测，将大大加快生产效率、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN106920210B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710106553.9
申请日：2017-02-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明提供了一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采集到鱼眼视频后，先求出鱼眼图像对应的“球面模型”的半径，然后选择并将每帧鱼眼图像中的每个像素还原到一个“球面模型”上；再将球面上每一个像素按照对应的球面圆弧展开到一个校正平面上；最后对校正后像素进行采样插值即得到鱼眼图像的校正图像。本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，解决了球面不可展的问题，有效提高了图像校正精度，并且实现鱼眼视频全景展开，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN106910173B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710106576.X
申请日：2017-02-27
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于鱼眼图像校正实现鱼眼视频小窗口实时漫游的方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采用“扫描法”进行鱼眼图像圆形轮廓的提取，根据“球面展开模型”计算出透视窗口上每个点对应鱼眼图像上的坐标，再将透视窗口上所有点对应于鱼眼图像上像素点的像素值赋给透视窗口上对应的像素点，实现鱼眼视频的漫游。本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，有效提高了图像校正精度，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。
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