一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法
摘要:
本发明提供了一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法,属于图像视频处理领域,包括鱼眼图像的采集,鱼眼图像预处理,鱼眼图像轮廓提取,图像几何关系变换,基于鱼眼图像的重投影,鱼眼视频漫游的实现。本发明采集到鱼眼视频后,先求出鱼眼图像对应的“球面模型”的半径,然后选择并将每帧鱼眼图像中的每个像素还原到一个“球面模型”上;再将球面上每一个像素按照对应的球面圆弧展开到一个校正平面上;最后对校正后像素进行采样插值即得到鱼眼图像的校正图像。本发明相比同类算法,克服了宽视角和时效性的限制,解决了球面不可展的问题,有效提高了图像校正精度,并且实现鱼眼视频全景展开,且能满足实时的应用,对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性,有较强的实用性。
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