吊机及其起吊机构
摘要:
本发明提供了一种吊机及其起吊机构,所述起吊机构包括卷扬机、通过吊绳串接并由卷扬机驱动的多组滑轮组,以及分别对应连接各滑轮组的多个吊钩;滑轮组包括至少一个定滑轮和相适配的动滑轮,吊钩连接动滑轮;起吊机构还包括一调平装置,调平装置包括传感器、处理单元和电机;传感器对应于吊绳设置,用于采集吊绳的速度;处理单元电连接传感器,以根据传感器所检测到的吊绳的速度进行计算而输出控制指令;电机电连接处理单元,以根据处理单元的控制指令按对应的转速输出旋转运动;电机的数量具有多个,分别对应驱动一滑轮组的定滑轮转动,从而使各滑轮组所连接的吊钩保持同步升降。本发明可保证起吊机构中各吊钩同步上升下降。
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