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公开(公告)号：CN118929494A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411423700.1
申请日：2024-10-12
申请人： 天津易科芯科技有限公司
IPC分类号： B66D1/74 , B66D1/48 , B66D1/38 , B66D1/12 , B66D1/54 , B66D1/28 , B64D1/10 , F16F15/067 , B64U101/64 , B64U101/67 , B64U101/60 , B64U101/55
摘要： 本申请提出一种应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法，其中，索降绞盘包括：电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述线轮单元包括线轮、绳索和出线结构，所述线轮的第一端由所述电机驱动单元驱动，所述线轮的第二端连接于所述齿轮传动单元；所述出线结构包括出线滑块和麻花轴，所述麻花轴位于所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元之间，所述出线滑块的中部与所述麻花轴螺纹连接，所述麻花轴的第一端由所述齿轮传动单元驱动旋转；所述出线滑块上设有绳索通孔，所述绳索的自由端穿过所述绳索通孔连接所述脱钩单元；所述出线滑块通过所述麻花轴上的往复纹路沿着所述销轴进行往复运动，实现绳索的自动排线功能。
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公开(公告)号：CN118929492A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411321545.2
申请日：2024-09-23
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆超螺旋滑模位移控制方法，包括以下四个步骤：（1）控制策略选择与排缆控制系统建模，（2）恒速收放控制器给定值计算，（3）排缆控制器设计，（4）排缆控制系统Simulink建模与仿真分析；本发明的有益效果在于：卷筒控制器和丝杆控制器采用超螺旋滑模位移控制器，并通过交叉耦合控制策略，形成交叉耦合双闭环位移控制，有效补偿卷筒控制器和丝杆控制器耦合误差，通过引入超螺旋滑模切换控制律，增强了控制系统抗干扰能力、动态响应性能，实现电驱动海洋绞车实时、精确自动排缆，具有响应速度快、鲁棒性强、精度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN118877209A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932898.X
申请日：2024-07-12
申请人： 三峡大学
发明人： 狄正辉 , 吴田 , 张千禧 , 罗宇 , 吴升泽 , 赵文俊 , 陈宗菊 , 宋璇 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 王铭心 , 陈凯 , 徐园红 , 王少奇 , 宋妍霖 , 杨展豪 , 钟垒峰
IPC分类号： B64D9/00 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66D1/26 , B66D1/12 , B66D1/48 , B66D1/14 , B64D1/22 , B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/67
摘要： 本发明公开了一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法，包括无人机本体，无人机本体底部通过底板与吊运机构连接；吊运机构包括支撑板，底板通过多个螺栓与支撑板连接；支撑板相对的两个侧表面连接有多个横担支架，横担支架端部垂直连接有滑轮支架；支撑板另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架，滚筒支架之间转动连接有起吊机构；滑轮支架为U型板结构，U型板结构内壁转动连接有定滑轮；通过监测模块实时检测吊运过程中的姿态变化，并通过吊运系统进行实时调整；该申请解决了现有技术无人机吊运时由于摆动导致的稳定性较差的问题，具有可控制摆角以最短时间内衰减到规定范围内，达到载荷期望位姿，保持吊运系统稳定的特点。
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公开(公告)号：CN118761164A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410693076.0
申请日：2024-05-31
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州祥和集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , B66D1/48 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种绞磨机轻量化及智能化优化设计方法，步骤一、获取绞磨机的工作条件及功能；步骤二、根据绞磨机的功能确定绞磨机基本智能模式，并对绞磨机基本电子结构进行定型；步骤三、根据绞磨机的工作条件确定绞磨机基本组成模式，并对绞磨机基本机械结构进行定型；步骤四、根据定型后的机械结构进行组装性能成轻量化绞磨机，把定型后的电子结构固定在轻量化绞磨机上，对电子结构进行连通后形成完成绞磨机轻量化及智能化的优化；本发明根据绞磨机工作条件及功能为基础，在保证绞磨机满足功能的前提下降低重量，实现轻量化设计，便于进行转运，同时融合智能化功能，实现对运行状态的实时监控，解决使用不便及风险高的问题。
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公开(公告)号：CN118753965A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411237000.3
申请日：2024-09-05
申请人： 南通明林机械有限公司
IPC分类号： B66C1/12 , B66C13/06 , B66C13/44 , B66C13/22 , B66D1/74 , B66D1/26 , B66D1/38 , B66D5/34 , B66D1/48 , E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁模板吊装施工的钢索绞盘组件，涉及桥梁模板吊装施工技术领域，用于解决桥梁预制模板爬升移动活动过程容易出现偏移，以及无法自动进行桥梁预制模板吊装适配工作的情况；本发明是在存放台周围进行四组防护壳的安装，位于防护壳内的绞盘组件可进行桥梁模板的多角度绑接，提高整体桥梁模板吊装稳定性，吊装的同时还通过安装在垫板上固定套内压力传感器获取桥梁模板吊装动态信息，并进行吊装风险预估，控制面板同步运维，控制壳体内电机以及防护壳上马达转动，进行桥梁模板吊装距离把控以及绞索鼓轮上齿套的辅助锁紧，减小后续吊具进行桥梁模板吊装移动时出现的意外风险概率，提高整个桥梁模板吊装施工安全性。
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公开(公告)号：CN118598008A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410891757.8
申请日：2024-07-04
申请人： 徐州建机工程机械有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机机构速度超差检测及保护方法，属于塔机速度保护技术领域，包括以下步骤：S1、增量型速度编码器安装于电机侧，速度测量装置安装于机构卷筒侧；S2、PLC与变频器通讯连接，变频器通过增量型速度编码器实时获取机构电机速度V1；S3、速度测量装置以硬接线方式将脉冲信号接入PLC端口，PLC根据减速机减速比大小自动计算出对应换算速度V2；S4、PLC实时比对V1与V2，当两者差值超过设定值时，PLC控制变频器急停报警。本发明的优点在于：检测及保护方法全面可靠、安全性高。
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公开(公告)号：CN118547641A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410508075.4
申请日：2024-04-25
申请人： 云南保利天同水下装备科技有限公司
IPC分类号： E02B3/26 , B63B35/00 , B66D1/74 , B66D1/26 , B66D1/48 , B66D3/08 , F15B11/22 , F15B13/02 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种网体高度可自适应调节的港口防御系统及其调节方法，涉及海洋工程装备技术领域，港口防御系统包括网体、主缆绳、两个绞车、海面距离探测传感器、两个浮式自动升降装置、多个浮筒和控制单元，绞车和浮式自动升降装置相邻，这些浮筒被依次连接且设置于网体的顶部，这些浮筒中的最外侧的一个相对于一个浮式自动升降装置保持不动，另一个被连接于主缆绳的邻近另一个浮式自动升降装置的位置，以使网体被可操作地保持在两个浮式自动升降装置之间，主缆绳的相对两端分别可操作地连接于两个绞车，控制单元根据海面距离探测传感器的探测数据控制浮式自动升降装置在调节状态和锁止状态之间切换，以使网体高度自适应海面的变化。
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公开(公告)号：CN118529647A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410840670.8
申请日：2024-06-27
申请人： 泰州市强达不锈钢丝绳有限公司
摘要： 一种具有定距放绳功能的钢丝绳绞盘，涉及钢丝绳绞盘技术领域，本发明包括：存放钢丝结构、端部固定结构、显示器屏幕；存放钢丝结构、端部固定结构和显示器屏幕分别固定安装在地面上；存放钢丝结构位于端部固定结构的侧面位置，端部固定结构的前方位置设有显示器屏幕；本设备不仅能够根据钢丝绳缠绕的直径大小进行调整，提高设备适配度，并且方便取放钢丝绳绞盘，同时还能够进行自动化放绳，并且实现了定距放绳的功能，而且还能够根据人工需要，进行紧急停止放绳操作。
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公开(公告)号：CN118494703A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686755.5
申请日：2024-05-30
申请人： 广西路建工程集团有限公司
摘要： 本发明涉及水上运输技术领域，且公开了一种轨道式智能控制运行往返小车系统，包括轨道小车，所述轨道小车的底端活动连接有走行轨道，所述轨道小车的一侧固定连接有连接钢丝绳，所述轨道小车的另一侧固定连接有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳经过定滑轮以及智能卷扬机后与轨道小车的另一侧固定连接，所述牵引钢丝绳的一端内活动连接有定滑轮，且所述牵引钢丝绳的另一端内活动连接有智能卷扬机，所述牵引钢丝绳的一侧固定连接有连接钢丝绳；本发明能够根据水上运输设备的行驶状态和海况自动调整轨道小车的速度和位置，从而实现轨道小车对水上运输设备的稳定支撑，与传统的压舱物方法相比，本发明具有操作简单、调整灵活、稳定性高的优点。
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