本发明公开了一种机场飞行资源与飞机的调度方法和调度系统，调度系统记录运输车、维修点、起降跑道等资源的使用情况以及飞机的位置和状态，在机场执行飞行任务时，记录并更新每一时刻各类飞行资源的占用情况以及每架飞机的位置状态，调度系统根据资源状态计算发出行动指令，每架飞机根据接收到的指令进行每一步操作，在避免飞机发生碰撞等事故、保证飞机成功起降的同时，提高机场各类资源的利用率。机场飞行资源与飞机的调度算法相对灵活，可根据不同的任务类型设计不同的调度算法以满足任务需求。