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公开(公告)号：CN113595463B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110548069.8
申请日：2021-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法。评价标准对交流电机电流复矢量指令值与实际值的偏差进行频率加权，可有效全面评估电流动态控制算法在相对高频运行条件下的动态响应综合性能；评估方法建立了交流电机等效降阶复矩阵动态数学模型、电流动态控制算法复矩阵动态数学模型、交流电机驱动系统动态延时数学模型以及电流动态控制算法闭环传递函数复矩阵模型，能有效全面评估电流动态控制算法在电机参数辨识误差或系统延时补偿误差等恶劣条件下的高频运行动态响应综合性能，以及对电机参数辨识误差和系统延时补偿误差的鲁棒性，是电流动态控制最优化设计的理论依据。
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公开(公告)号：CN114825561A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210717729.5
申请日：2022-06-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及超级电容储能系统设计与控制技术领域，公开了一种超级电容组串主动均衡控制方法，包括如下步骤：充电前，获取各单体的电容值，计算将各单体充满所需的电量；取将各单体充满所需的电量中的最大值为电量基准，以此电量基准计算其它单体冲入该电量基准将达到的预测电压值；将所有预测电压值与额定电压进行对比，将偏差值大于均衡允许范围的单体进行放电，直至偏差值都在均衡允许范围内。本发明一种超级电容组串主动均衡控制方法，实时采样单体电压、充电电流，计算各单体的电容量，根据单体电容量计算出各单体初始电压目标值，并控制相应开关电阻的导通放电时间，达到使得下一次充电完成时各单体电压均衡的目标。
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公开(公告)号：CN112193703B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN114189170B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210139477.2
申请日：2022-02-16
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种用于三电平NPC逆变器的新型动态混合调制方法，将DPWM、ZVPWM、VSVPWM三种算法进行结合，根据三电平NPC逆变器的不同工况和动态运行时间，实时调节电容电压均衡控制能力与开关次数优化能力，在中点电位平衡控制的前提下实现了动态过程开关次数最小化；采用统一单载波比较的方式生成PWM波，简化了调制方式，减小了系统运算量。另外，新型动态混合调制方法也可以适用于周期稳态工况，具有良好的通用性和适应性。
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公开(公告)号：CN111817366B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010496955.6
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种中压直流输入双输出三电平移相全桥充电装置，包括输入回路、三电平逆变组件、三绕组中频变压器、整流组件及输出回路，输入回路从中压直流电网取电输送至三电平逆变组件，三电平逆变组件将直流电变换为中频交流电输送至三绕组中频变压器，三绕组中频变压器将中频交流电降压后分两路输送至整流组件，整流组件将两路中频交流电变换为两路直流电输送至输出回路，输出回路将两路直流电滤波后向两路超级电容充电。采用基于三绕组中频变压器的隔离型三电平拓扑结构，同时满足了中压直流输入、双输出、输入输出电气隔离、结构简单、功率密度高、可靠性高等多重需求，解决了电磁发射过程中超级电容的快速在线充电问题。
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公开(公告)号：CN113595463A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110548069.8
申请日：2021-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法。评价标准对交流电机电流复矢量指令值与实际值的偏差进行频率加权，可有效全面评估电流动态控制算法在相对高频运行条件下的动态响应综合性能；评估方法建立了交流电机等效降阶复矩阵动态数学模型、电流动态控制算法复矩阵动态数学模型、交流电机驱动系统动态延时数学模型以及电流动态控制算法闭环传递函数复矩阵模型，能有效全面评估电流动态控制算法在电机参数辨识误差或系统延时补偿误差等恶劣条件下的高频运行动态响应综合性能，以及对电机参数辨识误差和系统延时补偿误差的鲁棒性，是电流动态控制最优化设计的理论依据。
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公开(公告)号：CN111817610B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010496444.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明公开了一种用于电机驱动能源复用的电机选通装置及工作方法，包括配电单元、选通单元、主控单元及网络交换单元，配电单元分别给选通单元、主控单元及网络交换单元供电，选通单元实现多套驱动电机的选通控制，主控单元实现电机选通装置的实时控制，网络交换单元实现与电机驱动系统健康网中心和控制网中心的网络通信。通过单套或较少套数的电机驱动能源向多套驱动电机进行分时切换供电，可大幅提高电机驱动能源的利用率，减小整套电机驱动装置的体积重量。
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公开(公告)号：CN112441519A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011120779.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法，包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座；微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体；夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁，每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块，且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整，通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定，提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。
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公开(公告)号：CN106952022B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710116196.4
申请日：2017-03-01
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种机场飞行资源与飞机的调度方法和调度系统，调度系统记录运输车、维修点、起降跑道等资源的使用情况以及飞机的位置和状态，在机场执行飞行任务时，记录并更新每一时刻各类飞行资源的占用情况以及每架飞机的位置状态，调度系统根据资源状态计算发出行动指令，每架飞机根据接收到的指令进行每一步操作，在避免飞机发生碰撞等事故、保证飞机成功起降的同时，提高机场各类资源的利用率。机场飞行资源与飞机的调度算法相对灵活，可根据不同的任务类型设计不同的调度算法以满足任务需求。
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公开(公告)号：CN106952022A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710116196.4
申请日：2017-03-01
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种机场飞行资源与飞机的调度方法和调度系统，调度系统记录运输车、维修点、起降跑道等资源的使用情况以及飞机的位置和状态，在机场执行飞行任务时，记录并更新每一时刻各类飞行资源的占用情况以及每架飞机的位置状态，调度系统根据资源状态计算发出行动指令，每架飞机根据接收到的指令进行每一步操作，在避免飞机发生碰撞等事故、保证飞机成功起降的同时，提高机场各类资源的利用率。机场飞行资源与飞机的调度算法相对灵活，可根据不同的任务类型设计不同的调度算法以满足任务需求。
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