电外科装置
摘要:
本发明涉及电外科装置,尤其是一种改进型外科器械,其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作,并且这些操作之一受到本文描述的驱动手柄机构的控制。驱动手柄机构包括致动器、驱动轴和将致动器的运动传递到驱动轴的弹簧组件,这又控制末端执行器。驱动手柄机构被布置成限制从驱动手柄机构传递到末端执行器的力的量,从而防止在操作时损坏组织。具体地,在用户操作致动器时,弹簧组件被布置成将致动器的运动传递到驱动轴和末端执行器。同时,弹簧组件被布置成压缩以便吸收用户施加的一些力。这样的构造由此能防止组织被末端执行器无意中损坏。
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