一种远程柔性微磁体鞘管装置及手术系统

    公开(公告)号:CN118593876A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411090930.0

    申请日:2024-08-09

    发明人: 陈越猛 王礼明

    摘要: 本申请公开了一种远程柔性微磁体鞘管装置及手术系统,涉及医疗器械技术,包括:手柄部,包括尾线导引部件和机械传动部件,其中,所述尾线导引部件,包括手柄、电极环导线和盐水管;所述机械传动部件,其设置在所述手柄的一端上,所述机械传动部件的另一端引出所述鞘管,所述机械传动部件与手术机器人适配,以在所述手术机器人的控制下将所需动作传动至所述鞘管;鞘管,其从所述机械传动部件的另一端引出,包括硬质段和柔性段,所述柔性段从所述硬质段引出,所述柔性段上设置有所述可视电极。本申请实施例的鞘管装置能够在兼容的磁导航手术机器人实现远程柔性导管导航控制,实现远程引导治疗导管到达心脏手术位置。

    一种基于参数模拟的消融电极控制方法及消融电极

    公开(公告)号:CN118593114A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410724486.7

    申请日:2024-06-05

    发明人: 麦杰超

    IPC分类号: A61B18/14 A61B18/12 A61B18/00

    摘要: 本发明公开了一种基于参数模拟的消融电极控制方法及消融电极,该方法包括:在消融电极被使用的过程中,实时获取由图像传感部件获取的实时图像数据以及由运动传感部件获取的实时运动数据;根据实时运动数据,基于预设的运动停滞判断规则,判断消融电极是否处于停滞状态;当判断到消融电极处于停滞状态,根据实时图像数据,基于神经网络算法,确定消融电极对应的消融场景;根据消融场景,基于参数模拟得到的场景对应规则,确定消融电极的输出能量参数,控制消融电极的输出能量达到输出能量参数。可见,本发明能够实现更有适应性和更智能的消融电极的控制,提高操作者的手术效率和手术精度。

    提高镊尖表面与涂层结合强度的方法及双极电凝镊子

    公开(公告)号:CN118308722B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410738785.6

    申请日:2024-06-07

    摘要: 本发明公开了提高镊尖表面与涂层结合强度的方法及双极电凝镊子,提高镊尖表面与涂层结合强度的方法主要包括如此步骤:先制备熔覆粉末,熔覆粉末包括质量比为1:9的复合剂和银基合金粉末,将复合剂添加到银基合金粉末中,搅拌混合均匀即可;将熔覆粉末调成膏状混合物,涂覆于镊尖表面,然后将镊子进行烘烤处理,使膏状混合物凝固在镊尖表面;之后进行中频或高频感应加热,冷却后,即在镊尖表面形成一层无熔液流淌且均匀的银基合金涂层。本发明使用感应熔覆制备涂层的方式,显著降低了双极电凝镊上镀层脱落风险并保证具有好的导热性能,减少了镀层脱落和与被灼组织发生黏连的缺点,减少组织的损伤。

    适于与导丝一起使用以进入血管的导管

    公开(公告)号:CN112535529B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202011145181.9

    申请日:2014-03-14

    摘要: 本发明公开了一种适于与导丝一起使用的消融导管,其具有携带环形电极的3‑D成型部分,所述环形电极用于消融血管或管状区域,包括肾动脉。3‑D成型部分(例如螺旋状部分)使得环形电极能够接触在沿血管的不同深度处的多个位置处的血管内表面,以形成传导阻块,而不形成否则可能增加血管狭窄的风险的闭合传导环。在一个实施例中,所述导管具有内腔,所述内腔具有入口和出口以允许导丝穿过该内腔但绕过3‑D成型部分。在另一个实施例中,导管具有提供侧隧道的外部带,导丝可穿过所述侧隧道。

    冷冻手术器械及其手术系统、制造方法以及器械保护装置

    公开(公告)号:CN112512448B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202080003483.4

    申请日:2020-01-14

    IPC分类号: A61B18/02 A61B18/12 A61B18/14

    摘要: 本发明公开了一种冷冻手术器械及其手术系统、制造方法以及器械保护装置,其具有冷冻手术探针、至少一个被配置成产生电解产物的电极以及耦合到冷冻手术探针外表面的至少一部分的保护构件,所述保护构件有效地将冷冻手术探针与电解产物基本隔离。本发明公开了提供与冷冻手术器械相结合的冷冻手术治疗。本发明公开了一种冷冻手术器械及其手术系统、制造方法以及器械保护装置,所述控制器被配置成产生冷冻信号和电信号。公开了通过选择冷冻手术探针、将至少一个电极耦合到冷冻手术探针以及将保护构件固定到冷冻手术探针外表面的至少一部分来生产冷冻手术器械的方法。还公开了冷冻手术探针保护装置。

    具有多功能微注塑成型的外壳的导管

    公开(公告)号:CN110279465B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201910208051.6

    申请日:2019-03-19

    发明人: J.W.楚兹

    IPC分类号: A61B18/14 A61B18/12

    摘要: 本发明题为“具有多功能微注塑成型的外壳的导管”。本发明公开一种电生理学导管,电生理学导管具有远侧电极节段,远侧电极节段具有大体圆柱形的中空外壳主体、管腔和侧壁中的开口。柔性电路具有支撑在外壳主体的外表面上的第一部分,以及经由开口延伸到管腔中的第二部分,以用于连接到管腔中的缆线和/或线材。柔性电路具有大体垂直于彼此的第一磁场感测线圈迹线和第二磁场感测线圈迹线,并且大体垂直于它们的磁场感测线圈迹线缠绕在外壳主体周围以形成x/y/z位置传感器。一个或多个环形电极承载在由环形垫片分隔的外壳主体上。力传感器安装在外壳主体的远侧端部上,其中应变仪电连接至挠曲电路。外壳被构造成能够用于牵拉拉伸的远侧锚定件。

    多功能可调距的消融作用装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118576303A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410669857.6

    申请日:2024-05-28

    发明人: 陈永刚 邱高冬

    摘要: 本发明公开了一种多功能可调距的消融作用装置,包括:消融针体,被构造成长杆结构;针头,连接于消融针体一端;替换接头,与针头相连接;调距夹具,与多个消融针体相连;消融针体上设有针体空腔,针体空腔一端设有与替换接头相对应的连接槽,针头穿设于针体空腔内;调距夹具能够改变相邻的消融针体的间距;本发明能够方便更换针头满足消融针的多项功能需求并便于调整相邻针体距离。

    腔内目标组织切割器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108852505B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201811061088.2

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: A61B18/12 A61B18/14

    摘要: 本发明涉及一种切割器,尤其是一种腔内目标组织切割器,属于医疗器械的技术领域。按照本发明提供的技术方案,所述腔内目标组织切割器,包括内杆以及套设于所述内杆上的外管,所述外管能在内杆上沿所述内杆的长度方向移动;还包括能对腔内目标组织切割的切割体,所述切割体的切割第一连接端与外管的头端连接,切割体的切割第二连接端与内杆的头端连接,所述切割第二连接端位于外管头端的外侧;外管相对内杆运动,且使得切割第一连接端与切割第二连接端相互靠近时,切割体能拱起呈弧形,利用所述弧形的切割体能对目标组织进行所需的切割。本发明结构紧凑,能有效实现对腔内目标组织的切割,适应范围广,使用方便,安全可靠。