发明授权
- 专利标题： 一种基于机器人的打磨抛光方法
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申请号： CN201710132484.9申请日： 2017-03-07
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公开(公告)号： CN106965082B公开(公告)日： 2023-05-02
- 发明人: 欧道江 , 许悦 , 王佳炎 , 全宏博 , 孔建成 , 吴楚慧 , 李锦龙 , 孔英华 , 袁祥宗 , 杨林 , 王群 , 杨海滨
- 申请人： 佛山华数机器人有限公司
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号
- 专利权人： 佛山华数机器人有限公司
- 当前专利权人： 佛山华数机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 王国标
- 主分类号： B24B41/04
- IPC分类号： B24B41/04 ; B24B51/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种基于机器人的打磨抛光方法，通过工作坐标的移动来补偿千叶轮的损耗，所述的工作坐标的移动实质为进给量，而工作坐标的移动量Ck是随着千叶轮的半径变小而增大的，所以能让各个产品打磨抛光的情况比较一致。本发明用于产品的打磨抛光。
公开/授权文献
- CN106965082A 一种基于机器人的打磨抛光方法 公开/授权日：2017-07-21
