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公开(公告)号：CN118551501B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411000810.7
申请日：2024-07-25
申请人： 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B25J19/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种基于拓扑和响应面尺寸优化的机器人结构轻量化方法。本发明通过将拓扑优化和响应面尺寸优化两种优化方式进行有效的复合；具体通过拓扑优化结果对机器人本体结构的三维模型进行符合实际工况的重构，有效保证机器人的密封性和洁净度要求，并利用拓扑优化结果初步遴选出的待优化的结构参数，建立基于实时双向关联的尺寸参数的多目标响应面尺寸优化，其有益效果在于：有效缩短了优化后三维模型的重构时间，提高对机器人结构轻量化的效率，且优化后机器人本体结构材料分布更符合机器人的动力传递路线，结构参数更合理，在满足工程应用的强度要求的前提下实现减重，且刚度性能有所提高，轻量化效果显著。
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公开(公告)号：CN108725910B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810896673.8
申请日：2018-08-08
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化的自动供纸张纸板机器人，包括机器人本体与机器人底座，所述机器人本体固定在所述机器人底座上，还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具，所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上，所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端，所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配，所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。本发明的一种模块化的自动供纸张纸板机器人的整体可移动及定位的模块化设计，能够方便移动，容易整合和适应到生产线中配合自动化生产，操作更加人性化，达到了高速度、高性能、高精度优势。
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公开(公告)号：CN108639475B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810531132.5
申请日：2018-05-29
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化装配包装生产线，包括装配线与包装线，所述装配线包括上料段、人工段、装配段以及连接所述上料段、所述人工段与所述装配段的装配流水线，所述装配流水线均匀铺设有装配托盘，所述包装线包括小箱提供段、产品装箱段、小箱封装段、转装段、码垛段、大箱提供机，所述大箱提供机设置在所述大箱输送线的首端，所述产品装箱段连接所述装配线与所述包装线。本发明的一种自动化装配包装生产线采用装配段进行自动化装配，避免了手工装配效率低、质量参差不齐的问题，提高的杯体的装配质量，降低了装配的损耗，节约了成本，使小家电的生产标准化、数字化，有效的提高了生产效率并节约人工、材料成本。
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公开(公告)号：CN107571252B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201710812007.7
申请日：2017-09-11
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
摘要： 本发明公开了一种双旋关节机器人，包括大臂、向前伸出的小臂、腕部，小臂在大臂的右侧与大臂连接，腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接，小臂与大臂用第一横向转轴连接，小臂与腕部用第二横向转轴连接，大臂的右侧设有避空空间，使得小臂可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂的末端，第二横向转轴设在小臂的末端。由大臂、小臂、腕部右左往右依次的设置，所以小臂在大臂竖直状态下，可往下转动从而划过避空空间，这样小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。本发明用于关节机器人。
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公开(公告)号：CN108417137B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810451668.6
申请日：2018-05-12
申请人： 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种工业机器人智能实训生产线，包括围绕整个生产线的围栏与设置在所述围栏外的总控台与执行系统，还包括有智能仓库、智能上下料工作站、智能雕刻工作站、智能喷涂工作站与传输工艺流水线，所述传输工艺流水线分别与所述智能雕刻工作站、所述智能喷涂工作站相匹配，所述总控台与所述执行系统固设于所述围栏外外侧中间处并分别与所述智能仓库、所述智能上下料工作站、所述智能雕刻工作站、所述智能喷涂工作站、所述传输工艺流水线电连接。本发明的工业机器人智能实训生产线占地面积小，整体结构齐全，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力，填补了国内教育领域内智能制造人才培养设备的空白。
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公开(公告)号：CN117719006A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410172058.8
申请日：2024-02-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人与计算机应用技术领域，公开了一种用于工业机器人的位置准确性精度评定方法，包括预先设定理论点O，测量机器人运动到点O的位姿，获取测点集{pi}并在其中任意取4个不在同一平面上的测点，计算由这4个测点所组成的多面体的外接球的球心Oo的坐标，并将该坐标设定为球心位置迭代计算的初始值；计算有用接触点的个数，执行不同个数对应的处理方式并进行相应的循环跳转，直至符合判别准则一或判别准则二，最后计算输出位置的准确性精度。本发明处理机器人点到点运行位置的重复性误差数据，计算球心的运动方向和平移变动量，每次迭代计算都通过线性运算得到全局最优值，并且有效地减少了迭代次数，计算效率较高。
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公开(公告)号：CN117042368A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311090111.1
申请日：2023-08-28
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种高防护的伺服视驱控一体系统，包括控制柜体、功能组件、散热组件和控制组件；所述控制柜体的内部设有容纳腔，所述功能组件通过所述散热组件设置于所述容纳腔，所述控制组件固定设置于所述控制柜体的外侧壁上；所述功能组件、散热组件和控制组件均通过密封组件固定设于所述控制柜体；所述功能组件和散热组件均与所述控制组件电连接，且所述功能组件和控制组件均用于与控制对象电连接，对控制对象进行控制。本发明对各个组件进行合理布局和设计，结构组成简单，空间利用率较高，稳定性好，不仅提升紧凑程度，而且解决高密度设备现场对控制系统尺寸的要求、维护不方便、散热效果不佳的常见问题。
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公开(公告)号：CN116204995A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211729671.2
申请日：2022-12-30
申请人： 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及工业机器人和机械转动零件技术领域，尤其涉及大负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法，本发明所设计方法属于大负载工业机器人的弹簧平衡缸机构参数的设计方法，大负载工业机器人的大臂关节因末端负载和本体自重造成较大的偏心重力矩。只是依靠关节电机力矩克服偏心重力矩，导致机器人电机功率较大。因此，大负载工业机器人的弹簧平衡缸机构参数设计，使得大臂关节电机的力矩峰值达到最低，最终达到降低大负载工业机器人电机功率的目的，提高机器人的稳定性和可操作性。
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公开(公告)号：CN116141309A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211717959.8
申请日：2022-12-29
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/414
摘要： 本发明属于数控技术领域，具体提供了一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统，其中方法包括：通过操作用户界面分别对各个NML通信信道输入命令，通过各自的NML通信机制把各个信道界面传过来的命令传入任务控制器；任务控制器首先解释和转化各个信道的G代码，再接着对各个信道规范加工处理以及对于报警信息的处理，最后分别分解各个信道的命令并传递指令给各自的I/O控制器，以及通过共享内存传到运动控制器里，然后运动控制器完成各个信道的运动规划。通过结合LinuxCNC数控系统的多通道技术，完成了多通道参数配置和EtherCAT现场总线的通讯。成功实现数控系统多通道技术在机器人设备的应用，形成一套可以同时进行两台或两台以上的机器人与数控系统进行耦合控制。
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公开(公告)号：CN107283418B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710408191.9
申请日：2017-06-02
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
摘要： 本发明公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。
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