发明授权
- 专利标题: 关键点定位方法
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申请号: CN201710191274.7申请日: 2017-03-27
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公开(公告)号: CN106991388B公开(公告)日: 2020-04-21
- 发明人: 孙哲南 , 李琦 , 张鸿文
- 申请人: 中国科学院自动化研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村东路95号
- 专利权人: 中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人: 中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村东路95号
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 任岩
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06N3/08
摘要:
一种关键点定位方法,包括以下步骤:输入图片,采用预训练的全卷积网络获取图片中感兴趣物体的每个关键点的响应图;基于每个关键点的响应图,采用预训练的点分布模型获取每个关键点的初始定位;基于加权约束均值漂移方法,迭代调整每个关键点的定位,最后得到每个关键点的最终定位。本发明将数据驱动的表达能力及模型驱动的先验推理能力有机地结合起来,其使用的全卷积网络能有效应对图片中物体的刚性及非刚性变换,点分布模型能有效应对图片中存在的遮挡情况,加权约束均值漂移能合理地权衡前两者的作用,从而极大地提高了关键点定位的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN106991388A 关键点定位方法 公开/授权日:2017-07-28