发明授权
- 专利标题： 插拔辅助装置及插拔辅助方法
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申请号： CN201480084173.4申请日： 2014-12-19
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公开(公告)号： CN106998993B公开(公告)日： 2019-01-08
- 发明人: 山本英二 , 羽根润
- 申请人： 奥林巴斯株式会社
- 申请人地址： 日本东京
- 专利权人： 奥林巴斯株式会社
- 当前专利权人： 奥林巴斯株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 徐殿军
- 国际申请： PCT/JP2014/083747 2014.12.19
- 国际公布： WO2016/098252 JA 2016.06.23
- 进入国家日期： 2017-06-19
- 主分类号： A61B1/00
- IPC分类号： A61B1/00
摘要：
辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息，判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。
公开/授权文献
- CN106998993A 插拔辅助装置及插拔辅助方法 公开/授权日：2017-08-01
