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公开(公告)号：CN111801042A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090745.8
申请日：2018-03-30
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 羽根润
摘要： 应力估算系统(1；1a)估算将柔性部件(12，14)插入受检体(200，202)时在受检体中产生的应力。应力估算系统计算关于柔性部件和施加在柔性部件上的力的力信息，取得包括要估算应力的对象区域即受检体中的规定的应力估算区域的外周长和应力估算区域处的受检体的厚度的受检体信息，基于力信息计算应力估算区域中施加在受检体上的力的大小和方向，并基于计算出的力的大小和方向、应力估算区域的外周长和受检体的厚度，计算应力估算区域的外周处的应力的信息。
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公开(公告)号：CN107249421B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580072569.1
申请日：2015-01-30
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B1/00013 , A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G02B23/2415
摘要： 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性，被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态，输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息，预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状，作为预先推测形状信息进行输出。
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公开(公告)号：CN107249423B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580076882.2
申请日：2015-02-27
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/307 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061
摘要： 操作辅助装置(100)具有1次信息取得部(750)、使用环境设定部(730)和操作辅助信息制作部(710)。1次信息取得部(750)从设于向被检体插入的插入体(203)的传感器(201)取得与插入体的状态相关的1次信息。使用环境设定部(730)根据插入体侧信息和用户侧信息中的至少某一方，进行与操作辅助信息的制作相关的设定。操作辅助信息制作部(710)通过使用1次信息制作高次信息，制作具有2个以上的层级的信息群，并制作与插入体(203)的操作相关的操作辅助信息。
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公开(公告)号：CN106132269B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201580015535.9
申请日：2015-03-17
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 羽根润
CPC分类号： A61B1/0057 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G01B11/24 , G02B23/2484 , G02B23/26
摘要： 当将作为弯曲部件的插入部(26)的规定的范围划分为在长度方向上依次相邻、并且至少具有作为用来推测弯曲部件的弯曲形状的长度、曲率、朝向的信息的推测单位的多个段时，形状推测部(24)使用关于各段的由1个以上的曲率信息构成的段信息推测各段的形状，以使得推测出的相邻的两个段的形状彼此相互的端部的切线方向一致、并且绕切线方向的朝向匹配的方式，将相邻的两个段的端部彼此接合，推测弯曲部件的规定的范围中的弯曲形状。
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公开(公告)号：CN105025773B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201480009812.0
申请日：2014-02-18
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/05 , A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/06 , A61B1/0669 , A61B1/07
摘要： 被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息，计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。
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公开(公告)号：CN103906459B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280053010.0
申请日：2012-10-26
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G01N3/20 , A61B1/0051 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
摘要： 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
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公开(公告)号：CN103228193B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180056294.4
申请日：2011-11-30
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/0052 , A61B2017/00327 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
摘要： 作为管状插入系统的内窥镜系统（10）具有：具有弯曲的弯曲部（23）的插入部（20）；和操作弯曲部（23）的弯曲操作机构（39）。内窥镜系统（10）还具有：弯曲操作量检测计算机构（61），检测弯曲操作机构（39）的弯曲操作量，计算表示弯曲操作量的弯曲操作量信息；弯曲形状检测计算机构（71），检测实际弯曲的弯曲部（23）的弯曲形状，计算表示弯曲形状的弯曲形状信息；以及第一操作支援信息取得部（151），根据弯曲操作量信息和弯曲形状信息中的至少一方，取得表示弯曲部（23）的操作支援的第一操作支援信息。
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公开(公告)号：CN103228193A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180056294.4
申请日：2011-11-30
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/0052 , A61B2017/00327 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
摘要： 作为管状插入系统的内窥镜系统（10）具有：具有弯曲的弯曲部（23）的插入部（20）；和操作弯曲部（23）的弯曲操作机构（39）。内窥镜系统（10）还具有：弯曲操作量检测计算机构（61），检测弯曲操作机构（39）的弯曲操作量，计算表示弯曲操作量的弯曲操作量信息；弯曲形状检测计算机构（71），检测实际弯曲的弯曲部（23）的弯曲形状，计算表示弯曲形状的弯曲形状信息；以及第一操作支援信息取得部（151），根据弯曲操作量信息和弯曲形状信息中的至少一方，取得表示弯曲部（23）的操作支援的第一操作支援信息。
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公开(公告)号：CN111801042B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201880090745.8
申请日：2018-03-30
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 羽根润
摘要： 应力估算系统(1；1a)估算将柔性部件(12，14)插入受检体(200，202)时在受检体中产生的应力。应力估算系统计算关于柔性部件和施加在柔性部件上的力的力信息，取得包括要估算应力的对象区域即受检体中的规定的应力估算区域的外周长和应力估算区域处的受检体的厚度的受检体信息，基于力信息计算应力估算区域中施加在受检体上的力的大小和方向，并基于计算出的力的大小和方向、应力估算区域的外周长和受检体的厚度，计算应力估算区域的外周处的应力的信息。
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公开(公告)号：CN107105967B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201480084174.9
申请日：2014-12-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B5/1076 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2061
摘要： 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142)，运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143)，基于联动程度，判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。
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