发明公开

一种打磨工具
摘要:
本发明提供一种打磨工具,包括:工具主头和打磨母头;所述工具主头用于连接工业机器人;工具主头包括下端开口的密封罩和驱动机构;打磨母头上配备有磨抛需要的磨料;打磨母头安装于密封罩内,通过密封罩下端开口对工件表面打磨;驱动机构连接并驱动打磨母头。密封罩上设有吸风接口。吸风接口设置在密封罩前后侧的一侧面下部,位于打磨粉尘产生侧,方向朝向密封罩外侧斜上方。密封罩的左右两侧各连接一个位移传感器。密封罩下端开口四周连接有防粉尘逸出部件。该打磨工具有效解决大型曲面零件表面磨抛的效率低、质量差和除尘效果差等问题,实现自动打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化设备。
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