本发明公开了一种基于心脏泵新模型的变转速控制方法，属于人工心脏控制领域。本发明根据旋转型心脏泵的水力特性和相似定理，构建了心脏泵转速、流量和压力之间的数学模型。基于该模型的控制方法将该心脏泵数学模型和现代检测控制技术相结合，通过采集血压和流量信号，应用抽吸反流检测器确定抽吸反流程度，结合生理参考模型，确定转速反馈控制方法。本发明通过旋转泵的工作原理，建立旋转泵的数学模型，基于该数学模型的心脏泵变转速控制方法可有效检测心脏泵的工作状态，对抽吸或反流进行及时消除，提高了心脏泵系统的可靠性。