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公开(公告)号：CN114602055A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210222448.2
申请日：2022-03-07
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC分类号： A61M60/187 , A61M60/221 , A61M60/804
摘要： 本发明提供了一种急救型快速微创植入的多级导管血泵，能够通过微创技术快速植入到主动脉瓣位置进行左心辅助，挽救急性心衰病人的生命。该导管血泵的外径为4‑5mm左右，由多级轴流叶轮、导叶和一级混流叶轮组成，能够提高血泵的流量和(或)扬程满足左心辅助的工况条件。其泵壳、叶轮、导叶和传动轴均由韧性材料制成，可产生弯曲变形，并能在弯曲状态下运转，便于血泵的微创植入和在弯曲的血管内进行心室辅助。左心辅助时，该泵由腿部或手臂大动脉穿刺微创植入，利用腔镜技术进入主动脉弓，沿着升主动脉到达主动脉瓣，穿过主动脉瓣进入左心室。其驱动装置位于体外，入口位于左心室，出口位于升主动脉或主动脉弓，不需要进出口管道，直接进行左心辅助。
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公开(公告)号：CN118045283A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410386912.0
申请日：2024-04-01
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61M60/117 , A61M60/845 , A61M60/232
摘要： 本发明涉及一种体外心室辅助装置，属于人工心脏领域，离心泵由于尺寸较大，常需要开胸方式使得其进出口分别与左心室和主动脉相连。通过这种心脏外旁路手术方式，可实现左心室的长期辅助功能。然而，这种手术方式在面对急性心衰患者时需要进行大量的术前评估工作，这可能导致抢救措施无法及时实施。本发明通过将一根导管经过锁骨下腋动脉插入主动脉弓，并经过主动脉瓣进入左心室，同时将另一根导管直接插入股动脉，两根导管的另一端分别连接到离心血泵的进口和出口，从而形成一个完整的循环回路，实现了介入式左心辅助。这种介入方式可缩短手术时间，同时又可提升血流灌注量，减小溶血，提高了心室辅助时间和急性心衰患者的存活率。
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公开(公告)号：CN114204724A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111642869.2
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02K3/26 , H02K3/04 , H02K1/12 , A61M60/165
摘要： 本发明设计了一种带有柔性PCB绕组的微型导管泵电机，包括：定子组件与转子组件，所述定子组件包括柔性PCB绕组，定子铁芯，定子外套，定子内套，电子换向器，两个轴承支撑转子旋转；转子组件包括永磁磁钢，传动输出轴，转子外套。本方案将超薄的柔性PCB绕组进行多层卷绕，从而形成杯型PCB定子绕组。这种结构无电机齿槽，不存在因齿槽效应而引起的涡流损耗，同时定子无铁芯结构也会使定子铁芯的损耗明显降低；传统微型电机的绕组应通过专用机器或复杂的工艺来制造，而柔性PCB中的导体可以印制成不同的形状，利于电机后期的性能优化，因此柔性PCB绕组适用于本发明设计的微型导管泵电机。
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公开(公告)号：CN110812552B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911030334.2
申请日：2019-10-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61M60/17 , A61M60/216 , A61M60/411 , A61M60/804 , A61M60/806
摘要： 本发明公开了一种叶轮可折叠的微型心室辅助装置，包括电机及泵壳，所述电机轴端固定连接圆盘，圆盘通过连接轴连接泵壳一侧；泵壳该侧轴向开有一机械臂口，泵壳内侧中心沿轴向设有轴承座，轴承座内设有旋转轴，旋转轴一端用轴承固定，旋转轴另一端和弹簧相连，所述旋转轴沿轴向依次套有齿轮、固定盘以及套在旋转轴上的绳子，所述固定盘固定不动，所述绳子两侧连接叶轮，所述叶轮设在泵壳内部的叶轮凹槽内；叶轮凹槽内沿径向还设有弹簧片；泵壳外侧沿圆周开有三个供叶轮弹出的孔隙；本发明涉及一种叶轮可折叠的微型心室辅助装置，其折叠叶片为机械结构的刚性叶片，制作方便、机械结构简单、使用出错率小。
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公开(公告)号：CN112107362A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010855805.X
申请日：2020-08-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种冠心病的计算机辅助手术设计系统，包括依次相连接的临床检验模块、计算机辅助模块与诊疗模块；临床检验模块由常规检查模块1和冠脉造影模块2构成，初步判断是否具有冠心病或相关心脏疾病；计算机辅助模块，包括分割、重建冠状血管模块3与计算血管狭窄模块4，对造影图像进行分割重建，应用计算流体力学技术，计算出冠脉血流储备分数定量判断是否需要进行冠脉介入手术治疗；诊疗模块，由医生复查模块5和辅助手术模块6构成，医生复查模块5对计算结果进行反馈，使计算结果更加具有可信度，本发明涉及一种冠心病的计算机辅助手术设计系统，可直观的显示冠状动脉解剖结构，使冠心病的诊断更直观、科学。
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公开(公告)号：CN109876216A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910014863.7
申请日：2019-01-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种基于无创测量的LVAD无差别自适应的模糊PI控制方法，首先通过无创测量的遥测系统EMKA测量左心室容积,通过低通滤波器进行滤波处理以及泵功率-流量查找表得到期望的平均泵流量参考值,估算出所需平均泵流量测量值。进一步将平均泵流量参考值和平均泵流量测量值进行比较得到一个流量偏差值e,将流量偏差(e)以及流量偏差的变化率(de/dt)模糊化得到模糊量E和EC，然后用模糊化方法，根据不同的模糊量E和EC确定出自适应的比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki。最后将流量偏差(e)、比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki输入控制器进行处理，PI控制器输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到不同生理情况下所需求的泵转速ω。
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公开(公告)号：CN118526709A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410654829.7
申请日：2024-05-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61M60/237 , A61M60/50 , A61M60/81 , A61M60/804 , A61M60/812 , A61M60/538
摘要： 本发明公开了一种用于变转速心室辅助的轴流血泵，泵壳一端设置有血泵入口，泵壳侧壁上开设有血泵出口；泵壳内设置有人工瓣膜；泵壳内依次设置有入口导叶、出门导叶、叶轮和入口导叶；入口导叶置于人工瓣膜的出口侧；入口导叶将从血泵入口泵入的血液以层流的形式导流进叶轮，经叶轮旋转推动后，由出口导叶整流并经血泵出口泵送出；电机输出端与轴连接，出口导叶空套在轴上，叶轮与轴固连；电机能够变转速运转。通过血泵变转速控制器控制电机变转速运行，以心率为反馈信号实现和人体心脏跳动频率同步，使辅助后的主动脉生理参数在不同心率下都和正常心脏一致，提高了血管脉动压的搏动性，减少了并发症的产生，避免了抽吸和返流现象。
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公开(公告)号：CN115833435A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211518462.3
申请日：2022-11-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于弧形FPCB绕组的低振动微型导管泵电机，属于微创医疗器械领域。该电机由定子外套、定子铁芯、FPCB绕组、定子内套、转子外套、永磁磁钢、转子轴和两个支撑转子旋转的轴承。其中FPCB绕组采用弧形复合绕组结构，该设计结合菱形绕组及O型绕组的优势，从而有效提升了电机的输出转矩，并同时削弱了电机的振动噪声，增强电机带载能力及运行平稳性，改善了电机输出性能。
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公开(公告)号：CN109876216B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910014863.7
申请日：2019-01-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61M60/515 , A61M60/531 , A61M60/523 , A61M60/538 , A61M60/592 , F04B49/06 , F04B51/00
摘要： 本发明提供了一种基于无创测量的LVAD无差别自适应的模糊PI控制方法，首先通过无创测量的遥测系统EMKA测量左心室容积,通过低通滤波器进行滤波处理以及泵功率‑流量查找表得到期望的平均泵流量参考值,估算出所需平均泵流量测量值。进一步将平均泵流量参考值和平均泵流量测量值进行比较得到一个流量偏差值e,将流量偏差(e)以及流量偏差的变化率(de/dt)模糊化得到模糊量E和EC，然后用模糊化方法，根据不同的模糊量E和EC确定出自适应的比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki。最后将流量偏差(e)、比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki输入控制器进行处理，PI控制器输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到不同生理情况下所需求的泵转速ω。
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公开(公告)号：CN113041490A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110216744.7
申请日：2021-02-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61M60/538
摘要： 本文提出了一种基于多指数的旋转式血泵抽吸检测与实时控制方法，结合自适应模糊比例积分控制器，用于实时检测和抑制抽吸的发生。首先提取泵流量在一个周期内的最大最小和平均值把并进行傅里叶变换，其次从信号中提取谐波指数FI1和次谐波指数FI2，并通过判断模块对谐波指数和次谐波指数的大小进行判断，如果满足抽吸出现的第一重判据，进入下一模块，结合时域抽吸指数SI，对泵流量的相应值进行检测，若达到预先设置的阈值则说明出现抽吸现象，此时利用转速调节模块降低转速，从而消除抽吸现象。最后再次检测处理结果，若未发现超过阈值的情况则进入下一周期的检测，实现对泵流量的进行的实时检测，以适应患者生理状态的变化，抑制抽吸的出现。
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