发明公开
- 专利标题: 一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
- 专利标题(英): Distributed state feedback control method for liquid level of four-tank water tank
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申请号: CN201710377773.5申请日: 2017-05-25
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公开(公告)号: CN107045360A公开(公告)日: 2017-08-15
- 发明人: 潘蕾 , 陈琛 , 沈炯 , 孙立 , 李益国 , 吴啸 , 刘西陲
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 代理机构: 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 柏尚春
- 主分类号: G05D9/12
- IPC分类号: G05D9/12
摘要:
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制,在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间,且安全性、灵活性和可靠性更高,相比分散状态反馈控制,控制品质更高;具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
公开/授权文献
- CN107045360B 一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法 公开/授权日:2019-10-11