发明公开
- 专利标题: 基于机构的自适应柔性装校系统
- 专利标题(英): Self-adaptation flexible assembling and calibrating system based on mechanism
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申请号: CN201611268397.8申请日: 2016-12-31
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公开(公告)号: CN107052736A公开(公告)日: 2017-08-18
- 发明人: 刘勇 , 陈远斌 , 郑万国 , 刘飞 , 陈超 , 谢志江 , 朱小龙 , 姜安林 , 陈永兵 , 袁岳军 , 贾波 , 郭映位
- 申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
- 申请人地址: 四川省绵阳市绵山路64号;
- 专利权人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,重庆大学
- 当前专利权人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,重庆大学
- 当前专利权人地址: 四川省绵阳市绵山路64号;
- 代理机构: 重庆大学专利中心
- 代理商 王翔
- 主分类号: B23P19/00
- IPC分类号: B23P19/00 ; B25J9/00
摘要:
一种基于机构的自适应柔性装校系统,其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构,该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上,以由该Z向升降机构驱动该托板上下运动实现其沿Z向直线运动的自由度,该锁紧机构固定在该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构上,以使该基于机构的自适应柔性装校系统能够实现一个对接件和一个被对接件的精确对接,其中该基于机构的自适应柔性装校系统满足结构简单、承载能力大,且同时能够适应装校对象多外形规格的要求。
公开/授权文献
- CN107052736B 基于机构的自适应柔性装校系统 公开/授权日:2019-10-11