本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：通过检测模块实时检测飞机预定状态下的当前纵向参数和当前横向参数；通过数据对比模块将任务导航系统接收的当前纵向参数与给定纵向参数、当前横向参数与给定横向参数进行对比，得到纵向参数差值和横向参数差值；判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否超范围。本发明的基于参数监控的自动驾驶仪故障检测方法，通过判断所述纵向参数差值以及所述横向参数差值是否同时在预定值范围内，从而准确判断所述自动驾驶仪是否故障，确保安全。