本发明公开了一种基于TiO2双晶相微米粒子的光控微米马达及其制备和控制。外形呈0.7‑1.5μm球状；其物相组成包含锐钛矿和金红石两种晶相，两种晶相呈非均匀分布，晶粒大小在63‑645nm范围内；将TiO2双晶相微米粒子分散于双氧水溶液中，光照条件下光生电子和空穴能在异质结发生分离，在锐钛矿和金红石两种晶粒表面发生非对称氧化还原反应，实现粒子的自驱动。本发明可以根据锐钛矿和金红石相不同的禁带宽度，使电子和空穴分别在各自富集的表面发生氧化还原反应，最终实现自电泳运动。同时，该微米马达具有结构简单，易于制备，制备成本低的优点。