发明公开
- 专利标题: 具有双动平台结构的并联分拣机器人
- 专利标题(英): Parallel-connection sorting robot provided with double movable platform structure
-
申请号: CN201710438235.2申请日: 2017-06-12
-
公开(公告)号: CN107139162A公开(公告)日: 2017-09-08
- 发明人: 谢福贵 , 孟齐志 , 刘辛军 , 韩刚 , 李永贞 , 李荣镇
- 申请人: 清华大学 , 北京宝和源光电设备有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清华园;
- 专利权人: 清华大学,北京宝和源光电设备有限公司
- 当前专利权人: 清华大学,北京宝和源光电设备有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清华园;
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 黄德海
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00
摘要:
本发明公开了一种具有双动平台结构的并联分拣机器人,所述并联分拣机器人包括:机器人包括定平台、动平台部件以及连接所述定平台和动平台部件之间的四条支链。定平台上安装有四个驱动装置,四个驱动器圆周对称布置,动平台部件由上动平台、下动平台、滑动导轨、运动转换机构以及末端执行器构成;控制四个驱动装置的转动,可以实现末端执行器的三个移动自由度和一个转动自由度。根据本发明的具有双动平台结构的并联分拣机器人,具有结构紧凑、运动灵活、控制简单、刚度和稳定性较好等特点。
公开/授权文献
- CN107139162B 具有双动平台结构的并联分拣机器人 公开/授权日:2019-11-22