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发明授权
CN107140051B 一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法 有权

  • 专利标题： 一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法
  • 申请号： CN201710385154.0
    申请日： 2017-05-26
  • 公开(公告)号： CN107140051B
    公开(公告)日： 2019-05-10
  • 发明人: 李秉文
  • 申请人： 李秉文
  • 申请人地址： 广东省深圳市宝安区新安街道38区新锦安雅园A4-1301
  • 专利权人： 李秉文
  • 当前专利权人： 李秉文
  • 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区新安街道38区新锦安雅园A4-1301
  • 代理机构： 北京知呱呱知识产权代理有限公司
  • 代理商 李芙蓉; 冯建基
  • 主分类号： B62D57/024
  • IPC分类号： B62D57/024
一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法
摘要：
本发明公开了一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法，所述爬墙机器人脚掌包括吸盘，吸盘与支撑结构相连接；支撑结构包括环绕设置在吸盘外部的支撑架；其能够使得吸盘承受较大的负载，能够承担起各个方向的力，而不是单方向的力，能够将吸附力的方向和负载的重力最大程度做到平行，从而最大程度的提高吸附效率。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024 ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）
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