本发明提供了一种固体火箭推进剂燃面退移实时检测系统和方法，包括：信号发生单元，用于产生作为原始脉冲信号的超声波信号；前置放大单元，用于将超声波信号进行放大；无损检测单元，与固体火箭发动机的壳体相接触，包括多组间隔一定间距设置的超声换能器组，每组超声换能器组具有发射放大后的超声波信号的发射换能器以及接收穿过壳体的透射信号的接收换能器；后置放大单元，对透射信号进行放大；信号调理单元，将透射信号转换成数字信号；以及处理控制单元，对数字信号进行处理得到推进剂燃面的位移以及推进剂的燃速，并控制信号发生单元、前置放大单元、无损检测单元、后置放大单元以及信号调理单元的运行。