公开(公告)号：CN118906041A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310504094.5

申请日：2023-05-06

申请人： 复旦大学 ,  复旦大学义乌研究院

发明人： 陈太琪 ,  李旦 ,  张建秋

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06T7/73 ,  G06T7/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供了一种基于U‑Yolo6D算法的机械臂抓取工业零件方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，根据工业零件得到多个训练图像和对应的标注数据作为训练数据集；步骤S2，构建U‑Yolo6D网络模型并通过训练数据集对U‑Yolo6D网络模型进行训练，得到训练后的U‑Yolo6D网络模型作为位姿提取模型；步骤S3，通过图像传感器采集包含工业零件的图像；步骤S4，将图像输入位姿提取模型，得到工业零件的位姿估计结果；步骤S5，根据位姿估计结果，控制机械臂抓取工业零件。总之，本方法能够提高机械臂抓取工业零件的准确度和速度。

公开(公告)号：CN118862074A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411028436.1

申请日：2024-07-30

申请人： 复旦大学

发明人： 马兴军 ,  张家豪

IPC分类号： G06F21/56 ,  G06F40/186 ,  G06N3/045 ,  G06F16/332 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种针对大语言模型的越狱攻击方法及装置，包括：步骤S1根据提示、答案和连接模板构建初始越狱输入数据；步骤S2初始化对抗后缀；步骤S3根据对抗后缀与初始越狱输入数据得到越狱输入数据；步骤S4～S7根据越狱输入数据和待检测模型通过损失计算得到最优对抗后缀；步骤S8判断最优对抗后缀输入待检测模型得到的输是否符合越狱成功标准，若是则将越狱成功作为越狱攻击结果，如否则执行步骤S9；步骤S9判断是否达到迭代次数上限，若是则将越狱失败作为越狱攻击结果，若否则根据最优对抗后缀生成对抗后缀并执行步骤S3。总之，本方法能够对大语言模型的安全性进行检验，从而针对性地提高大语言模型的安全性能。

公开(公告)号：CN118847174A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410936068.4

申请日：2024-07-12

申请人： 上海理工大学

发明人： 张兴光 ,  张文薇 ,  陈西雅

IPC分类号： B01J27/22 ,  B01J37/10 ,  B01J37/08 ,  C07C29/20 ,  C07C35/08 ,  C07C29/145 ,  C07D307/44

摘要： 本发明提供了一种水热炭改性铂催化剂、其制备方法和应用，属于催化剂领域。该制备方法包括：步骤1，称取0.5～1g Ti3AlC2粉末加入到12～15mL 10mol/LNaOH溶液中，室温下搅拌1～3h，得到第一悬浮液；步骤2，将0.05～1wt％铂负载量对应的氯铂酸溶液加入第一悬浮液中，室温搅拌1～3h，接着，加入0.1～2.0g的葡萄糖粉末，连续搅拌1～3h，得到第二悬浮液；步骤3，将第二悬浮液转移到水热釜内，加热到100～180℃，静置保持40～48h，然后自然冷却，再通过抽滤分离，用去离子水洗涤至pH＝7～9，再用乙醇润洗，得到样品；步骤4，将样品进行烘干，得到水热炭改性铂催化剂。

公开(公告)号：CN118831073A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410872679.7

申请日：2024-07-01

申请人： 同济大学

发明人： 李立平 ,  季喆 ,  姜远英

IPC分类号： A61K31/137 ,  A61K31/4196 ,  A61K45/06 ,  A61P31/10

摘要： 本发明提供了依拉司群Elacestrant在制备抗真菌药物中的应用，属于医药技术领域。药敏实验结果表明，依拉司群(Elacestrant，ET)对敏感白念珠菌(SC5314)、耐药白念珠菌(0304103)、光滑念珠菌、克柔念珠菌、热带念珠菌、近平滑念珠菌和新生隐球菌具有强效抗真菌作用。时间杀菌曲线结果显示依拉司群(Elacestrant，ET)具有杀真菌作用。不仅如此，当依拉司群(Elacestrant，ET)与抗真菌药物氟康唑联合使用时，能显著降低氟康唑的用药剂量，恢复氟康唑对耐药真菌的作用。因此，可将依拉司群(Elacestrant，ET)用于制备抗真菌药物或抗真菌药物的增效剂。

公开(公告)号：CN116609382B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310642756.5

申请日：2023-06-01

申请人： 上海理工大学

发明人： 王倩倩 ,  明平文 ,  崔国民 ,  沈伟

IPC分类号： G01N25/20

摘要： 本发明提供了一种燃料电池双极板与气体扩散层界面热阻测量方法，包括以下步骤：步骤S1，制备多层的气体扩散层样品、双极板样品和第二双极板样品；步骤S2，设定测量环境条件，将气体扩散层样品放置在导热仪测试用的台架上，通过导热仪测试得到第一总热阻；步骤S3，设定测量环境条件，将双极板样品放置于气体扩散层样品中，通过导热仪测试得到第二总热阻；步骤S4，设定测量环境条件，将第二双极板样品放置于气体扩散层样品中，通过导热仪测试得到第三总热阻；步骤S5，结合第一总热阻，第二总热阻和第三总热阻，基于一维稳态导热模型推导计算得到双极板样品与气体扩散层样品间的界面接触热阻。

公开(公告)号：CN114630972B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202080073170.6

申请日：2020-08-17

申请人： 斯勒冈分配系统公司

发明人： E·H·德曼 ,  S·科斯特

IPC分类号： F16F1/373 ,  F16F1/36 ,  F16F1/44 ,  F16F1/377 ,  A47K5/12 ,  B05B11/10

摘要： 一种分配泵包括聚合物压缩弹簧组件。分配泵包括泵基座和具有活塞芯杆的分配头。聚合物压缩弹簧组件包括带狭槽的管状弹簧元件、以及被容纳在带狭槽的管状弹簧元件的相对端处的第一荷载锥和第二荷载锥。第一荷载锥相对于泵基座固定，而第二荷载锥可随活塞芯杆和分配头轴向地移动。管状弹簧元件围绕活塞芯杆同轴地设置在这些锥之间。当压缩分配头时，荷载锥轴向地朝向彼此压缩，从而带狭槽的管状弹簧元件径向地扩张，以产生相对的收缩力、并且进而产生轴向延伸力。当被释放时，弹簧元件弹性地收缩到其静止形状，使荷载锥和分配头恢复到它们的静止位置。

公开(公告)号：CN112370318B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011329081.1

申请日：2020-11-24

申请人： 上海电子信息职业技术学院

发明人： 戴建雄 ,  何永艳 ,  陈永平 ,  乐旺锋 ,  王晓栋 ,  王瑾 ,  袁冬琴 ,  施和永 ,  张慧莉 ,  樊子欣 ,  张佳怡 ,  陆张懿 ,  朱诗莹 ,  季鹏宇 ,  陈禛雨 ,  王俊

IPC分类号： A61H3/02 ,  A61B5/11

摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种电动伸缩拐杖，包括支撑部、电动伸缩部以及控制部，在使用时，支撑部的安全绑带套设在使用者的大腿上，一旦使用者有腿部动作，从而带动吊杆转动，陀螺仪将角度变化信号输送至控制芯片，一旦测障撑脚接触障碍物触动微动按钮后，微动按钮将触动信号输送至控制芯片，当角度变化信号和触动信号同时存在时，控制芯片判断使用者正在跨越障碍物，继而向电机发送信号，控制伸缩杆缩回避障。所以，本发明的电动伸缩拐杖能够通过判断使用者的腿部动作和使用者前方障碍物，控制拐杖伸缩，方便使用者在跨越障碍物时能够直接将拐杖带过障碍物，无需调整身体姿势配合挪动拐杖，降低危险性，有效避免使用者摔伤。

公开(公告)号：CN118783766A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410801274.4

申请日：2024-06-20

申请人： 同济大学

发明人： 钱挺

IPC分类号： H02M3/00 ,  H02M3/158 ,  H02J7/34

摘要： 本发明提供一种多模块电源快速交替协同控制方法及装置，该方法在计算出相对于目标稳态参数值的稳态偏差后，依次将各组变换器与负载阻断并基于稳态偏差进行闭环调节，在一组变换器进行闭环调节时，其余若干组变换器维持供给负载，随后交替进行工作模式的切换，通过这种交替工作的方式，在最终恢复稳态时实现所有变换器的共同作业，也即，该方法巧妙地利用了多组变换器之间的交替控制，显著降低对单个变换器的调节速度和能力的要求，从而有效降低整体调节的技术难度，同时也增加了整个多模块电源系统的运行效率和稳定性，使其在各种工作条件下均有很好的效果。

公开(公告)号：CN116573629B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202310400900.4

申请日：2023-04-14

申请人： 同济大学

发明人： 刘明贤 ,  张叶慧 ,  宋子洋 ,  甘礼华 ,  缪灵

IPC分类号： C01B32/05 ,  H01G11/34

摘要： 本发明提供了一种基于晶体分裂生长和自组装的碳超结构材料及制备方法。该制备方法将4,4'‑联吡啶、3‑氨基苯甲酸和Cu(NO3)2·3H2O溶于水/乙醇混合溶剂中发生配位作用驱动晶体分裂生长和自组装聚合反应以生成聚合物超结构，经过碳化/硝酸刻蚀后制得碳超结构材料。该碳超结构材料具有纳米棒状的微观形态、高比表面积、分级孔结构以及丰富的氮/氧杂原子，能够暴露更多的活性位点并提供快速的离子传输速率，改善电解质离子在材料孔道内的传输与扩散动力学，可作为理想的超级电容器的电极材料。将该碳超结构材料作为锌离子混合超级电容器的电极材料时，展现出优异的能量密度和循环寿命。

公开(公告)号：CN118746291A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410778206.0

申请日：2024-06-17

申请人： 复旦大学

发明人： 张夏泽 ,  冯瑞 ,  陈荣华

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/36 ,  G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

摘要： 本发明提供了一种自动驾驶车辆同步定位与建图方法及装置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，通过预处理得到预处理点云数据；步骤S2，将预处理点云数据输入自动驾驶车辆同步定位与建图模型得到当前帧定位结果；步骤S3，根据当前帧定位结果和过往地图得到更新地图，其中，自动驾驶车辆同步定位与建图模型包括：特征提取模块，用于对预处理点云数据进行特征提取得到特征点集合；特征点关联模块，用于根据当前帧和上一帧的特征点集合得到对应关系和空间位置残差；位置解算模块，用于根据对应关系和空间位置残差计算得到当前帧定位结果。总之，本方法能够实现准确的定位并降低建图的计算量。