本发明公开了一种自校准超声测钎装置及测量方法，包括测钎杆；测钎杆顶端固定有超声波收发模块，测钎杆上还设有与超声波收发模块距离固定的标准反射板；超声波收发模块包括单片机及TDC1011超声波收发专用芯片机、超声波发射电路、超声波接收电路和超声波换能器；单片机及TDC1011超声波收发专用芯片机连接超声波发射电路的输入端和超声波接收电路的输出端，超声波发射电路的输出端连接超声波换能器的控制端，超声波换能器的输出端连接超声波接收电路的输入端；标准反射板正对超声波换能器发出超声波的一侧设置。本发明节省传统测量的人工成本，同时避免人工读数时因踩踏引起破坏坡面稳定性而带来的监测误差。